[发明专利]基于车联网络的碰撞检测预警方法及碰撞检测预警系统在审
| 申请号： | 201810008081.8 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108010388A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 高岩;胡国英;王焕德 | 申请（专利权）人： | 北京瑞腾中天科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于车联网络的轨迹预测与碰撞检测预警方法，检测目标包括但不限于机动车辆、非机动车辆、行人、道路危险区域等。当前车辆将自身车辆的行驶信息通过车联网进行广播，并且，当前车辆接收周边车辆广播的行驶信息；根据当前车辆和周边车辆的行驶信息，预测未来N秒内当前车辆与周边车辆是否有交叉行驶轨迹，若有，对当前车辆发出预警。本发明能够帮助交通参与者更好的获取周边目标的信息，并将检测目标范围从普通的机动车辆检测扩展到非机动车、行人和道路危险区域的检测，且根据检测目标自身形状定义检测区域，使得碰撞检测结果更为精确，并根据轨迹预测与碰撞检测算法的计算结果提前预警，保证道路交通安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 碰撞 检测 预警 方法 预警系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车联网络的碰撞检测预警方法，其特征在于，包括：当前车辆将自身车辆的行驶信息通过车联网络进行广播，并且，当前车辆接收周边车辆广播的行驶信息；根据当前车辆和周边车辆的行驶信息，预测未来N秒内当前车辆与周边车辆的行驶轨迹点处的安全检测区域是否发生重叠，若有，对当前车辆发出预警。
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