[发明专利]确定姿态的方法、装置及VR设备有效
| 申请号： | 201810003966.9 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108196701B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;王冉冉 | 申请（专利权）人： | 海信视像科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 266555 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定姿态的方法、装置及VR设备，属于位姿追踪技术领域。该方法包括：当在当前采样时刻接收到由IMU采集的运动数据时，基于该运动数据和最近一次确定的智能设备的姿态确定第一姿态，获取由磁力传感器采集的第一磁力向量，并基于第一磁力向量从存储的姿态映射表中查找第二姿态，当查找到第二姿态时，则基于第一姿态和第二姿态，确定智能设备当前的姿态。本发明实施例并不是直接根据第一磁力向量计算得到姿态的偏航角，而是利用该第一磁力向量，从存储的姿态映射表中查找第二姿态。由于第一磁力向量并不需要直接参与运算得到第二姿态，因此，对周围环境磁场的要求更加宽松，适用场合更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 姿态 方法 装置 vr 设备 | ||
【主权项】：
1.一种确定姿态的方法，其特征在于，所述方法包括：当在当前采样时刻接收到由智能设备中的惯性测量单元IMU采集的运动数据时，获取当前采样时刻之前最近一次确定的所述智能设备的姿态，并基于所述运动数据和所述最近一次确定的所述智能设备的姿态确定第一姿态；获取由所述智能设备中的磁力传感器采集的第一磁力向量，并基于所述第一磁力向量从存储的姿态映射表中查找第二姿态，所述姿态映射表用于指示磁力向量与姿态之间的对应关系；当查找到所述第二姿态时，基于所述第一姿态和所述第二姿态，确定所述智能设备当前的姿态。
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