[发明专利]一种单加速踏板制动控制方法和车辆有效
| 申请号： | 201810002425.4 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108340787B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 何洪文;王琛;贾辉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60K26/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种单加速踏板制动控制方法和车辆，通过驾驶员对于加速踏板的操作行为，判断驾驶员制动意图，进一步地，结合加速踏板的开度变化、开度变化率和再生制动能力，利用模糊控制器，在当前电机再生制动能力范围内，计算出当前电机提供的再生制动力矩，进行制动并回收制动能量。随后，再根据驾驶员下一时刻的驾驶行为，自适应地调整电机再生制动能力的大小。本发明实现了尽可能只通过加速踏板来完成纯电动汽车的驾驶操作，增加了一段工况内再生制动能量回收的时间比重，增大了制动能量回收率，同时减轻了驾驶员的操作负担，使驾驶更为智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速 踏板 制动 控制 方法 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种单加速踏板制动控制方法，其特征在于：所述方法包括：一、驾驶员制动意图识别，仅通过加速踏板位置变化判定驾驶员制动意图；二、确定再生制动能力，以当前车速与过去特定时间段内的平均车速进行比较，作为判定再生制动能力的依据；三、再生制动力矩计算，在判定回收制动能量后，根据加速踏板开度变化、加速踏板开度变化率以及再生制动能力，计算电机再生制动力矩。四、电机再生制动能力自适应更新，根据加速踏板和制动踏板的位置变化，结合加速踏板位置变化或制动踏板位置变化调整电机再生制动能力。
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