[发明专利]一种单加速踏板制动控制方法和车辆

权利要求书

1.一种单加速踏板制动控制方法，其特征在于：

所述方法包括：

一、驾驶员制动意图识别，仅通过加速踏板位置变化判定驾驶员制动意图；

二、确定再生制动能力，以当前车速与过去特定时间段内的平均车速进行比较，作为判定再生制动能力的依据；

三、再生制动力矩计算，在判定回收制动能量后，根据加速踏板开度变化、加速踏板开度变化率以及再生制动能力，计算电机再生制动力矩；

四、电机再生制动能力自适应更新，根据加速踏板和制动踏板的位置变化，结合加速踏板位置变化或制动踏板位置变化调整电机再生制动能力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：驾驶员制动意图识别具体为：

若加速踏板位置未变浅，输出驱动力矩；

若加速踏板位置变浅，且整车继续处于加速或匀速状态时，输出驱动力矩；

若加速踏板位置变浅，且整车处于减速状态，提供再生制动力矩并回收制动能量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：再生制动能力为再生制动力矩最大值，所述再生制动力矩最大值小于电机固有的制动力矩最大值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：确定再生制动能力具体为：

若当前车速高于过去特定时间段内的平均车速，则提高再生制动力矩最大值；若当前车速低于过去特定时间段内的平均车速，降低再生制动力矩最大值；若当前车速等于过去特定时间段内的平均车速，保持再生制动力矩最大值不变。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于：电机再生制动能力自适应更新具体为：

1)若加速踏板位置变深，使电机再生制动能力的绝对值随着加速踏板深度的增加而减小；

2)若加速踏板位置变浅或者产生制动踏板信号，使电机再生制动能力的绝对值随着加速踏板深度的变浅而增加，或随着制动踏板深度的增加而增加；

3)若制动踏板和加速踏板的位置都未发生改变，使电机再生制动能力保持不变。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

利用模糊控制算法计算电机再生制动力矩，模糊控制器的输入为加速踏板的开度变化和开度变化率，输出为电机再生制动力矩。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

模糊规则的标准为：加速踏板开度变化越大，开度变化率越快，电机再生制动力矩越大；加速踏板开度变化越小，开度变化率越慢，电机再生制动力矩越小。

8.一种车辆，其特征在于使用如权利要求1至7任一项所述的方法。