[发明专利]一种单加速踏板制动控制方法和车辆

说明书

本发明涉及了一种单加速踏板制动控制方法和车辆，通过驾驶员对于加速踏板的操作行为，判断驾驶员制动意图，进一步地，结合加速踏板的开度变化、开度变化率和再生制动能力，利用模糊控制器，在当前电机再生制动能力范围内，计算出当前电机提供的再生制动力矩，进行制动并回收制动能量。随后，再根据驾驶员下一时刻的驾驶行为，自适应地调整电机再生制动能力的大小。本发明实现了尽可能只通过加速踏板来完成纯电动汽车的驾驶操作，增加了一段工况内再生制动能量回收的时间比重，增大了制动能量回收率，同时减轻了驾驶员的操作负担，使驾驶更为智能。

技术领域

本发明属于电动汽车踏板控制策略领域，更加具体的说，涉及一种单加速踏板制动控制方法和车辆。

背景技术

电动汽车具有再生制动能量回收技术，可以通过在制动的过程中驱使电动机变为发电机，从而回收些许制动能量，降低纯电动汽车的能耗，进而延长续驶里程。因此，为解决续驶里程不足的问题，电动汽车再生制动控制策略就至为关键。

现有的再生制动控制策略主要从制动力分配入手，力图在保证制动稳定性的前提下提高再生制动力占总制动力的比重，但这种控制策略提供的再生制动力相对较小，绝大部分工况下是由机械制动力和再生制动力共同进行制动，而驾驶员的许多制动需求单由电机再生制动力就能满足，因此现有的再生制动控制策略一定程度上是对电机制动性能的浪费，与此同时还需要驾驶员同时操作加速踏板和制动踏板，加重驾驶员的操作负担。

因此，本发明为解决上述问题，提出了一种基于自适应模糊控制算法的电动汽车加速踏板单踏板制动控制策略，结合加速踏板开度与开度变化率(定义为单位时间内的加速踏板的开度变化)，实现了仅通过加速踏板的信息识别出驾驶员的制动意图，利用模糊理论计算出电机的再生制动力矩，同时根据驾驶员下一时刻的驾驶行为，自适应调整本策略的参数，尽可能只由电机再生制动力来满足驾驶员的制动需求，增大制动工况中再生制动力的时间比重；同时，在绝大部分工况中，驾驶员只需操作加速踏板即可实现车辆行驶，减轻了驾驶员的操作负担，使得驾驶过程更为智能。

发明内容

一种单加速踏板制动控制方法：

通过当前时刻加速踏板与前一时刻加速踏板位置变化判断加速踏板开度变化及开度变化率；通过当前时刻制动踏板与前一时刻制动踏板位置变化判断制动踏板开度变化；

所述方法包括：

一、驾驶员制动意图识别，通过加速踏板位置变化判定驾驶员制动意图；

二、确定再生制动能力，以当前车速与过去特定时间段内的平均车速进行比较，作为判定再生制动能力的依据；

三、再生制动力矩计算，在判定回收制动能量后，根据加速踏板开度变化、加速踏板开度变化率以及再生制动能力，计算电机再生制动力矩。

四、电机再生制动能力自适应更新，根据加速踏板和制动踏板的位置变化，结合加速踏板开度变化或制动踏板开度变化为参数调整电机再生制动能力。

驾驶员制动意图识别具体为：

若加速踏板位置未变浅，输出驱动力矩；

若加速踏板位置变浅，且整车继续处于加速或匀速状态时，输出驱动力矩；

若加速踏板位置变浅，且整车处于减速状态，提供再生制动力矩并回收制动能量。

再生制动能力为再生制动力矩最大值。

确定再生制动能力具体为：

若当前车速高于过去特定时间段内的平均车速，则提高再生制动力矩最大值；若当前车速低于过去特定时间段内的平均车速，降低再生制动力矩最大值；若当前车速与过去特定时间段内的平均车速相等，保持再生制动力矩最大值不变。

电机再生制动能力自适应更新具体为：