[发明专利]一种X光机运动定位方法、设备、主控制器和系统有效
| 申请号： | 201810002392.3 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN107981878B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 初振东;刘玉东 | 申请（专利权）人： | 东软医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王玲;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种X光机运动定位方法、设备、主控制器和系统，所述方法包括：检测所述X光机的运动部件的初始加速度值以及所述运动部件对应的电机的电流值；利用所述电流值对所述初始加速度值进行修正，得到所述运动部件的实际加速度值；根据所述运动部件的实际加速度值确定所述运动部件的运动速度值；根据所述运动部件的运动速度值定位所述运动部件。本申请通过采用加速度传感器实现运动部件的位移计算和位置的定位，解决了现有技术采用电位计定位带来的成本高、安装繁琐以及电位计易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机运 定位 方法 设备 主控 系统 | ||
【主权项】：
一种X光机运动定位方法，其特征在于，包括：检测所述X光机的运动部件的初始加速度值以及所述运动部件对应的电机的电流值；利用所述电流值对所述初始加速度值进行修正，得到所述运动部件的实际加速度值；根据所述运动部件的实际加速度值确定所述运动部件的运动速度值；根据所述运动部件的运动速度值定位所述运动部件。
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