[发明专利]一种X光机运动定位方法、设备、主控制器和系统

说明书

本申请实施例提供一种X光机运动定位方法、设备、主控制器和系统，所述方法包括：检测所述X光机的运动部件的初始加速度值以及所述运动部件对应的电机的电流值；利用所述电流值对所述初始加速度值进行修正，得到所述运动部件的实际加速度值；根据所述运动部件的实际加速度值确定所述运动部件的运动速度值；根据所述运动部件的运动速度值定位所述运动部件。本申请通过采用加速度传感器实现运动部件的位移计算和位置的定位，解决了现有技术采用电位计定位带来的成本高、安装繁琐以及电位计易损坏的问题。

技术领域

本申请实施例涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种X光机运动定位方法、设备、主控制器和系统。

背景技术

X光机在工作过程中，需要对其运动部件在运动轨迹上的位置进行定位，获得运动部件的空间位置信息。控制系统可以根据运动部件的空间位置信息，控制运动部件运行到设定位置，完成各种摆位操作，以便进行拍摄。X光机运动部件的定位精度，直接影响到X光机摆位的准确性，进而影响拍摄图像的质量。因此，如何准确地对X光机进行运动定位，成为一个重要的问题。

目前，一般采用电位计反馈的方式，对运动部件的位置进行定位。运动部件在运动轨迹上运动时，通过机械结构使得对应的电位计阻值产生变化。数据采集模块可根据电位计阻值情况，定位到运动部件在其运动轨迹上的实际位置。

然而，这种方式存在以下缺点：为了准确测量电位计的电阻值，需要设计高精度的模拟处理和采集电路，成本较高。此外，由于需要安装额外的电位计，存在电位计安装繁琐、易损坏的缺陷。

发明内容

本申请实施例提供了一种X光机运动定位方法、设备、主控制器和系统，旨在解决现有技术X光机运动定位方法存在的成本高、安装繁琐、易损坏的技术问题。

为此，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面公开了一种X光机运动定位方法，包括：

检测所述X光机的运动部件的初始加速度值以及所述运动部件对应的电机的电流值；

利用所述电流值对所述初始加速度值进行修正，得到所述运动部件的实际加速度值；

根据所述运动部件的实际加速度值确定所述运动部件的运动速度值；

根据所述运动部件的运动速度值定位所述运动部件。

可选地，所述检测运行部件的初始加速度值包括：

通过加速度传感器，在每个预设时间间隔的起始时刻多次采集所述运动部件在当前运动轴上的加速度值，对采集的加速度值进行滤波处理，将滤波处理后得到的加速度值作为所述起始时刻对应的初始加速度值。

可选地，所述利用所述电流值对所述初始加速度值进行修正，得到所述运动部件的实际加速度值包括：

根据第一预设时间间隔的起始时刻对应的初始加速度值和第二预设时间间隔的起始时刻对应的初始加速度值，得到所述第一预设时间间隔的加速度平均值，所述第一预设时间间隔与所述第二预设时间间隔为相邻两个预设时间间隔；

获取所述第一预设时间间隔内电机电流的变化值与预设比例系数的乘积，作为修正值；

计算所述加速度平均值与所述修正值的和值，作为所述运动部件在所述第一预设时间间隔内的实际加速度值。

相应的，所述根据所述运动部件的实际加速度值确定所述运动部件的运动速度值，包括：

根据所述运动部件在所述第一预设时间间隔内的实际加速度值，得到所述运动部件在所述第二预设时间间隔的起始时刻的运动速度值。

可选的，所述根据所述运动部件的运动速度值定位所述运动部件包括：