[发明专利]末端执行器有效
| 申请号： | 201780093437.6 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110944809B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 西山识 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 末端执行器具备：装配部，装配于拾取工件并使工件移动的多关节机器人；第一拾取部，拾取工件；第二拾取部，拾取工件；第一移动用流路，从多关节机器人侧被供给压力，至少使第一拾取部移动；第一拾取用流路，从多关节机器人侧被供给压力，使第一拾取部进行拾取动作；第二移动用流路，从多关节机器人侧被供给压力，至少使第二拾取部移动；及第二拾取用流路，从多关节机器人侧被供给压力，使第二拾取部进行拾取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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