[发明专利]元件安装装置有效
申请号: | 201780092746.1 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN110832960B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 河口浩二 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 元件安装装置具备:头;吸嘴,拾取元件;第一升降装置,使升降部件相对于头升降;第二升降装置,通过第一升降装置与升降部件一起升降,并使吸嘴相对于升降部件相对升降;剥离装置,通过利用上顶销从片材的背侧上顶吸嘴要拾取的元件,而将元件从片材剥离;载荷测定部,对作用于吸嘴的载荷进行测定;及控制装置,控制第一升降装置和第二升降装置以使升降部件下降至吸嘴与元件接触的位置,控制剥离装置以在吸嘴与元件接触的状态下使上顶销上升而从片材的背侧上顶元件,并且,控制第二升降装置以将由载荷测定部测定的载荷保持在预定的载荷范围内,控制第一升降装置以在使上顶销上升时使升降部件上升。 | ||
搜索关键词: | 元件 安装 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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