[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，从贴附有多个元件的片材拾取所述元件并向对象物安装，

所述元件安装装置具备：

头；

吸嘴，拾取所述元件；

第一升降装置，使升降部件相对于所述头升降；

第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述升降部件一起升降，并使所述吸嘴相对于所述升降部件相对升降；

剥离装置，通过利用上顶销从所述片材的背侧上顶所述吸嘴要拾取的所述元件，而将所述元件从所述片材剥离；

载荷测定部，对作用于所述吸嘴的载荷进行测定；及

控制装置，控制所述第一升降装置和所述第二升降装置以使所述升降部件下降至所述吸嘴与所述元件接触的位置，控制所述剥离装置以在所述吸嘴与所述元件接触的状态下使所述上顶销上升而从所述片材的背侧上顶所述元件，并且，控制所述第一升降装置以在使所述上顶销上升时与所述上顶销的上升同步地使所述升降部件上升，并控制所述第二升降装置以将由所述载荷测定部测定的载荷保持在预定的载荷范围内。

2.一种元件安装装置，从贴附有多个元件的片材拾取所述元件并向对象物安装，

所述元件安装装置具备：

头；

吸嘴，拾取所述元件；

第一升降装置，使升降部件相对于所述头升降；

第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述升降部件一起升降，并使所述吸嘴相对于所述升降部件相对升降；

剥离装置，通过利用上顶销从所述片材的背侧上顶所述吸嘴要拾取的所述元件，而将所述元件从所述片材剥离；

载荷测定部，对作用于所述吸嘴的载荷进行测定；及

控制装置，控制所述第一升降装置和所述第二升降装置以使所述升降部件下降至所述吸嘴与所述元件接触的位置，控制所述剥离装置以在所述吸嘴与所述元件接触的状态下使所述上顶销上升而从所述片材的背侧上顶所述元件，并且控制所述第二升降装置以将由所述载荷测定部测定的载荷保持在预定的载荷范围内，控制所述第一升降装置以在使所述上顶销上升时使所述升降部件上升，

所述剥离装置中，在所述升降部件下降至所述吸嘴与所述元件接触的位置时所述上顶销在与所述片材的背面分离的分离位置处待机，所述上顶销从所述分离位置上升，

所述控制装置控制所述第一升降装置，以在所述上顶销从所述分离位置上升而与所述片材的背面抵接后，与所述上顶销的上升对应地使所述升降部件上升。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

通过所述第二升降装置使所述吸嘴相对于所述升降部件升降的相对升降量小于通过所述第一升降装置使所述升降部件相对于所述头升降的升降量。