[发明专利]无人搬送车有效
| 申请号： | 201780089336.1 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110520379B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 山崎智久;野田博秋 | 申请（专利权）人： | 三菱物捷仕株式会社 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府长冈京市东神足２*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可在清洁环境中使用，且可抑制车体的大型化的无人搬送车。所述无人搬送车是包括抑制车体(2)倾斜的防跌倒装置的无人搬送车(1)，防跌倒装置包括：控制部(13)、在第一驱动单元(4)的上方安装在车体(2)的第一电动致动器(11)、以及在第二驱动单元(5)的上方安装在车体(2)的第二电动致动器(12)。第一电动致动器(11)使第一头部接触驱动连杆(10)，由此抑制车体(2)朝一侧倾斜，第二电动致动器(12)使第二头部接触驱动连杆(10)，由此抑制车体(2)朝另一侧倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬送车 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬送车，包括：/n车体；/n货叉，在所述车体的外侧进行装卸动作；/n第一驱动单元，配置在所述车体的一侧，具有第一行驶轮；/n第二驱动单元，配置在所述车体的另一侧，具有第二行驶轮；/n驱动连杆，以所述第一驱动单元与所述第二驱动单元在上下方向上相互相反地摇动的方式，将所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连结；以及/n防跌倒装置，抑制所述车体倾斜；/n所述无人搬送车的特征在于，/n所述防跌倒装置包含：/n控制部；/n第一电动致动器，具有在所述控制部的控制下在上下方向上移动的第一头部，在所述第一驱动单元的上方安装在所述车体的车架；以及/n第二电动致动器，具有在所述控制部的控制下在上下方向上移动的第二头部，在所述第二驱动单元的上方安装在所述车架；/n所述第一电动致动器使所述第一头部朝下方向移动来接触所述驱动连杆，由此抑制所述车体朝所述一侧倾斜，/n所述第二电动致动器使所述第二头部朝下方向移动来接触所述驱动连杆，由此抑制所述车体朝所述另一侧倾斜。/n
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