[发明专利]无人搬送车

权利要求书

1.一种无人搬送车，包括：

车体；

货叉，在所述车体的外侧进行装卸动作；

第一驱动单元，配置在所述车体的一侧，具有第一行驶轮；

第二驱动单元，配置在所述车体的另一侧，具有第二行驶轮；

驱动连杆，以所述第一驱动单元与所述第二驱动单元在上下方向上相互相反地摇动的方式，将所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连结；

防跌倒装置，抑制所述车体倾斜；以及

第一传感器以及第二传感器，

所述无人搬送车的特征在于，

所述防跌倒装置包含：

控制部；

第一电动致动器，具有在所述控制部的控制下在上下方向上移动的第一头部，所述第一电动致动器位在所述第一驱动单元的上方，且安装在所述车体的车架；以及

第二电动致动器，具有在所述控制部的控制下在上下方向上移动的第二头部，所述第二电动致动器位在所述第二驱动单元的上方，且安装在所述车架；

所述第一电动致动器使所述第一头部朝下方向移动来接触所述驱动连杆，由此抑制所述车体朝所述一侧倾斜，

所述第二电动致动器使所述第二头部朝下方向移动来接触所述驱动连杆，由此抑制所述车体朝所述另一侧倾斜，

所述第一电动致动器及所述第二电动致动器安装在所述车架的上表面，

所述车架具有位于所述第一驱动单元的上方且所述第一头部进入的第一开口部，及位于所述第二驱动单元的上方且所述第二头部进入的第二开口部，

所述驱动连杆包括第一接触构件与第二接触构件，

所述第一接触构件具有在所述第一开口部内与所述第一头部接触的第一头部接触面，

所述第二接触构件具有在所述第二开口部内与所述第二头部接触的第二头部接触面，

所述第一传感器配置在所述第一开口部内，对所述第一头部已接触所述第一头部接触面进行检测，

所述第二传感器配置在所述第二开口部内，对所述第二头部已接触所述第二头部接触面进行检测。

2.根据权利要求1所述的无人搬送车，其特征在于，

所述货叉是在所述一侧及所述另一侧进行装卸动作的滑动货叉，

当在所述一侧进行装卸动作时，所述控制部不使所述第二头部接触所述驱动连杆，而使所述第一头部接触所述驱动连杆，

当在所述另一侧进行装卸动作时，所述控制部不使所述第一头部接触所述驱动连杆，而使所述第二头部接触所述驱动连杆。

3.根据权利要求1或2所述的无人搬送车，其特征在于，

所述第一电动致动器包括：

第一马达，在所述控制部的控制下进行旋转；以及

第一电动千斤顶，具有对应于所述第一马达的旋转在上下方向上移动的所述第一头部；

所述第二电动致动器包括：

第二马达，在所述控制部的控制下进行旋转；以及

第二电动千斤顶，具有对应于所述第二马达的旋转在上下方向上移动的所述第二头部；且

所述第一马达及所述第二马达以在所述车体的内侧相互相向的方式配置。

4.根据权利要求1或2所述的无人搬送车，其特征在于，

所述车体在所述车架的上方包括将所述货叉与搬送工件一同收纳的收纳室，

所述收纳室包括在所述控制部的控制下进行开闭的开闭器，

所述控制部在使所述第一头部或所述第二头部接触所述驱动连杆后将所述开闭器打开，在装卸动作结束后将所述开闭器关闭，以解除对于所述驱动连杆的接触。