[发明专利]无人搬送车

说明书

本发明提供一种可在清洁环境中使用，且可抑制车体的大型化的无人搬送车。所述无人搬送车是包括抑制车体(2)倾斜的防跌倒装置的无人搬送车(1)，防跌倒装置包括：控制部(13)、在第一驱动单元(4)的上方安装在车体(2)的第一电动致动器(11)、以及在第二驱动单元(5)的上方安装在车体(2)的第二电动致动器(12)。第一电动致动器(11)使第一头部接触驱动连杆(10)，由此抑制车体(2)朝一侧倾斜，第二电动致动器(12)使第二头部接触驱动连杆(10)，由此抑制车体(2)朝另一侧倾斜。

技术领域

本发明涉及一种包括防跌倒装置的无人搬送车。

背景技术

通常，将外伸叉架(outrigger)用于无人搬送车的防跌倒装置。作为包括外伸叉架的无人搬送车，例如已知有专利文献1中记载的无人搬送车、或图5中所示的无人搬送车。

图5中所示的无人搬送车1′在车体2的四角设置有行驶轮4a～行驶轮7a，在行驶轮4a～行驶轮7a的外侧设置有油压式的外伸叉架20。无人搬送车1′在装卸动作时使外伸叉架20接触地板，由此可防止车体2因搬送工件的重量而倾斜并跌倒。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平5-310103号公报

发明内容

发明所要解决的问题

此外，当在无尘室(cleanroom)等清洁环境中使用无人搬送车1′时，必须设置电动式的外伸叉架来代替油压式的外伸叉架20。电动式的外伸叉架比油压式的外伸叉架20更大型，因此若将电动式的外伸叉架设置在无人搬送车1′，则存在车体2大型化这一问题。

本发明是鉴于所述情况而成者，其问题在于提供一种可在清洁环境中使用，且可抑制车体的大型化的无人搬送车。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明的无人搬送车包括：车体；货叉，在所述车体的外侧进行装卸动作；第一驱动单元，配置在所述车体的一侧，具有第一行驶轮；第二驱动单元，配置在所述车体的另一侧，具有第二行驶轮；驱动连杆，以所述第一驱动单元与所述第二驱动单元在上下方向上相互相反地摇动的方式，将所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连结；防跌倒装置，抑制所述车体倾斜；以及第一传感器以及第二传感器，其中，所述防跌倒装置包含：控制部；第一电动致动器，具有在所述控制部的控制下在上下方向上移动的第一头部，在所述第一驱动单元的上方安装在所述车体的车架；以及第二电动致动器，具有在所述控制部的控制下在上下方向上移动的第二头部，在所述第二驱动单元的上方安装在所述车架；所述第一电动致动器使所述第一头部朝下方向移动来接触所述驱动连杆，由此抑制所述车体朝所述一侧倾斜，所述第二电动致动器使所述第二头部朝下方向移动来接触所述驱动连杆，由此抑制所述车体朝所述另一侧倾斜，所述第一电动致动器及所述第二电动致动器安装在所述车架的上表面，所述车架具有位于所述第一驱动单元的上方且所述第一头部进入的第一开口部，及位于所述第二驱动单元的上方且所述第二头部进入的第二开口部，所述驱动连杆包括第一接触构件与第二接触构件，所述第一接触构件具有在所述第一开口部内与所述第一头部接触的第一头部接触面，所述第二接触构件具有在所述第二开口部内与所述第二头部接触的第二头部接触面，所述第一传感器配置在所述第一开口部内，对所述第一头部已接触所述第一头部接触面进行检测，所述第二传感器配置在所述第二开口部内，对所述第二头部已接触所述第二头部接触面进行检测。

在所述无人搬送车中，优选所述货叉是在所述一侧及所述另一侧进行装卸动作的滑动货叉，当在所述一侧进行装卸动作时，所述控制部不使所述第二头部接触所述驱动连杆，而使所述第一头部接触所述驱动连杆，当在所述另一侧进行装卸动作时，所述控制部不使所述第一头部接触所述驱动连杆，而使所述第二头部接触所述驱动连杆。