[发明专利]用于标识物体的方法和设备有效
| 申请号： | 201780087956.1 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN110382173B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | D·希尔克特 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种由机器人系统(1)执行的方法，用于从随机分类的物体(6)中标识单个物体(6)。所述机器人系统(1)在确定的拾取点(42)处，在展示表面(33)上的随机分类的物体(6)之中，从所述展示表面(33)拾取物体(6)。所述机器人系统(1)从所述展示表面(33)移除任何剩余物体。所述机器人系统(1)将所拾取的物体(6)放置在所述展示表面(33)上。所述机器人系统(1)还分析在所述展示表面(33)上的所拾取的物体(6)，以标识单个物体(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标识 物体 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种由机器人系统(1)执行的方法，用于从随机分类的物体(6)中标识单个物体(6)，其中所述方法包括：－在确定的拾取点(42)处，在展示表面(33)上的随机分类的物体(6)之中，从所述展示表面(33)拾取(104)物体(6)；－从所述展示表面(33)移除(105)任何剩余物体；－将所拾取的物体(6)放置(106)在所述展示表面(33)上；－分析(107)在所述展示表面(33)上的所拾取的物体(6)，以标识单个物体(6)。
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