[发明专利]电动助力转向装置及电动助力转向的控制方法有效
| 申请号： | 201780087570.0 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110352155B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 土本祐也;家造坊勲;高塚有史;古川晃 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过对推定角中包含的推定误差进行修正，从而抑制由推定误差产生的转矩变动，并且能够进行振动较小且稳定的无传感器控制的电动助力转向装置。该电动助力转向装置构成为包括：检测驾驶员的转向转矩的转矩传感器、辅助驾驶员的转向力的电动机、推定所述电动机的旋转角并且输出推定角的旋转角推定部、根据所述转向转矩计算修正用信号的修正用信号运算部、将所述推定角分离成第1频率分量与第2频率分量的频率分离部、将基于所述修正用信号对所述第2频率分量进行修正后的第2频率分量修正信号与所述第1频率分量相加所得的值作为控制角来计算的推定角修正部、以及基于所述控制角向所述电动机供电的供电部。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：转矩传感器，该转矩传感器检测驾驶员的转向转矩；电动机，该电动机对所述驾驶员的转向力进行辅助；旋转角推定部，该旋转角推定部推定所述电动机的旋转角并输出推定角；修正用信号运算部，该修正用信号运算部根据所述转向转矩计算修正用信号；频率分离部，该频率分离部将所述推定角分离成第1频率分量和第2频率分量；推定角修正部，该推定角修正部将基于所述修正用信号对所述第2频率分量进行修正后的第2频率分量修正信号与所述第1频率分量相加后的值作为控制角来计算；以及供电部，该供电部基于所述控制角向所述电动机供电。
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