[发明专利]用于容器的抓取臂和包括这种抓取臂的抓取装置有效

专利信息
申请号: 201780081818.2 申请日: 2017-01-10
公开(公告)号: CN110167855B 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 路德维格·舒尔尼格 申请(专利权)人: 图洛龙-斯楚林有限公司
主分类号: B65G47/86 分类号: B65G47/86;B67C3/24
代理公司: 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 代理人: 魏彦;洪玉姬
地址: 奥地利霍*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开涉及一种抓取臂(2),其适于用于抓取、保持和引导特别是瓶状容器的装置(1),其中该装置具有控制设备(11),以将抓取臂(2)的抓取部段(5)从张开位置移动至抓取位置或者从抓取位置移动至张开位置,该抓取臂包括用于支承轴承销(20)的钻孔(10),以将抓取臂(2)可枢转地固定在装置(1)中,并且包括储力器,其用于将抓取臂(2)的抓取部段(5)从抓取位置移动至张开位置或者从张开位置移动至抓取位置。为了实现这种保持为足够无脏污和病菌的、由此可毫无问题地进行清洁的并且可快速且简单地进行制造的抓取臂的目标,预设了,储力器具有整体地设计在抓取臂(2)上并且可弹性偏转的弹簧舌(6),该弹簧舌与装置(1)的镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌处于或者建立有效接合。
搜索关键词: 用于 容器 抓取 包括 这种 装置
【主权项】:
1.一种抓取臂(2),所述抓取臂适于用于抓取、保持和引导容器的装置,所述容器特别是瓶状的容器,其中所述装置具有控制设备(11),以将所述抓取臂的抓取部段(5)从张开位置移动至抓取位置或者从所述抓取位置移动至所述张开位置,所述抓取臂包括用于支承轴承销(20)的钻孔(10),以将所述抓取臂(2)能枢转地固定在所述装置中,并且包括储力器,用于将所述抓取臂的抓取部段(5)从所述抓取位置移动至所述张开位置或者从所述张开位置移动至所述抓取位置,其特征在于,所述储力器具有整体地设计在所述抓取臂上并且能够弹性偏转的弹簧舌(6),所述弹簧舌与所述装置的镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌(6’)处于或者建立有效接合。
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