[发明专利]用于容器的抓取臂和包括这种抓取臂的抓取装置

权利要求书

1.一种抓取臂(2)，所述抓取臂适于用于抓取、保持和引导容器的装置，其中所述装置具有控制设备(11)，以将所述抓取臂的抓取部段(5)从张开位置移动至抓取位置或者从所述抓取位置移动至所述张开位置，所述抓取臂包括用于支承轴承销(20)的钻孔(10)，以将所述抓取臂(2)能枢转地固定在所述装置中，并且包括储力器，用于将所述抓取臂的抓取部段(5)从所述抓取位置移动至所述张开位置或者从所述张开位置移动至所述抓取位置，

其特征在于，

所述储力器具有整体地设计在所述抓取臂上并且能够弹性偏转的弹簧舌(6)，所述弹簧舌与所述装置的镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌(6’)处于或者建立有效接合。

2.根据权利要求1所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述弹簧舌(6)具有端头件(13)和朝向所述端头件(13)逐渐变细的弹簧舌接片(15)。

3.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述弹簧舌(6)被设计为，以十字交叠的方式，与镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌(6’)建立有效接合。

4.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述弹簧舌(6)具有基本上与所述抓取臂(2)相同的沿所述钻孔(10)的轴向方向的宽度。

5.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述弹簧舌(6)，在松弛或者未偏转的状态下，与所述抓取臂(2)的面对所述镜面对称设计的抓取臂(3)的侧面(17)相隔。

6.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述储力器被设计在所述钻孔(10)与所述抓取部段(5)之间，或在所述钻孔(10)与所述抓取臂(2)的端部部段(14)之间。

7.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述抓取臂(2)由塑料一体地制成。

8.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述抓取部段(5)具有从所述抓取臂(2)的下侧到上侧逐渐变细的和/或阶梯状的断面。

9.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述抓取臂(2)具有整体地设计在所述抓取臂上并且能够弹性偏转的弹簧接片(16)，用于补偿通过所述控制设备产生的力和/或偏转，其中所述弹簧接片(16)与所述抓取臂(2)形成封闭的环形凹槽(9)。

10.根据权利要求1所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述容器是瓶状的容器。

11.根据权利要求2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述弹簧舌(6)的端头件(13)被设计为，以十字交叠的方式，与镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌(6’)的端头件建立有效接合。

12.根据权利要求2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述弹簧舌(6)的端头件(13)，在松弛或者未偏转的状态下，与所述抓取臂(2)的面对所述镜面对称设计的抓取臂(3)的侧面(17)相隔。

13.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，

其特征在于，

所述抓取臂(2)由纤维增强的塑料一体地制成。

14.一种抓取装置(1)，包括至少一对成对地设置的根据前述权利要求中任一项所述的抓取臂(2)和镜面对称设计的抓取臂(3)，并且包括控制设备(11)，所述控制设备用于将抓取臂(2)的抓取部段(5)和镜面对称设计的抓取臂(3)的抓取部段(5)从张开位置移动至抓取位置或者从抓取位置移动至张开位置。