[发明专利]用于容器的抓取臂和包括这种抓取臂的抓取装置

说明书

本公开涉及一种抓取臂(2)，其适于用于抓取、保持和引导特别是瓶状容器的装置(1)，其中该装置具有控制设备(11)，以将抓取臂(2)的抓取部段(5)从张开位置移动至抓取位置或者从抓取位置移动至张开位置，该抓取臂包括用于支承轴承销(20)的钻孔(10)，以将抓取臂(2)可枢转地固定在装置(1)中，并且包括储力器，其用于将抓取臂(2)的抓取部段(5)从抓取位置移动至张开位置或者从张开位置移动至抓取位置。为了实现这种保持为足够无脏污和病菌的、由此可毫无问题地进行清洁的并且可快速且简单地进行制造的抓取臂的目标，预设了，储力器具有整体地设计在抓取臂(2)上并且可弹性偏转的弹簧舌(6)，该弹簧舌与装置(1)的镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌处于或者建立有效接合。

技术领域

本公开涉及一种适于用于抓取、保持并引导特别是瓶状容器的装置的抓取臂以及一种包括这种抓取臂的抓取装置。抓取臂在此形成装置的一部分，而该装置具有控制设备，以将抓取臂的抓取部段从张开位置移动至抓取位置或者从抓取位置移动至张开位置。抓取臂自身具有用于支承轴承销的钻孔，以将抓取臂可枢转地固定在装置中，并且具有用于将抓取臂的抓取部段从抓取位置移动至张开位置或者从张开位置移动至抓取位置的储力器。

背景技术

术语“容器”在下文中特别地理解为但不仅仅理解为瓶状容器，即例如由玻璃或塑料制成的饮料瓶，但也可以是用于药品或者香水的小瓶。该术语还包括其它玻璃或塑料容器，其类似于瓶子，特别地具有颈部或朝向开口逐渐变细的结构。

追根究底地，这种抓取臂是现有技术中已知的，并且用于流水线技术地处理容器。特别地，在清洁、填充或封闭期间，在输入站中，借助于具有至少一个抓取臂对的抓取装置抓握容器，并且将其传输至工艺中的下一站。

例如在专利文献WO2006/089610中公开了这种装置。其中描述的抓取装置(文献中称为“夹爪”)预设用于容器传输系统，其中抓取装置具有两个抓取臂并且可以在抓取位置和张开位置之间进行切换。为了抓取装置的释放过程或者说张开过程，即为了抓取臂从抓取位置到张开位置的切换，需要张开设备，例如螺旋弹簧或者互斥的磁铁对形式的张开设备，该磁铁对在两个抓取臂上施加力并且由此打开抓取装置。抓取臂通常具有预先定义的初始位置，在控制单元没有对这些抓取臂施加任何力时，这些抓取臂自动返回该初始位置。如一般根据现有技术已知的，控制单元在此被实施为机械作用的控制凸轮，其中通过固定在每个抓取臂上的板簧形式的弹力设备，均衡或者说缓冲控制凸轮的力和因此很大程度上均衡或者说缓冲抓取臂的偏转。弹力设备在此辅助抓取臂，以均衡待抓取的容器的材料公差或者由倾斜站立的容器引起的抓取宽度的偏差，并且由此使得安全的抓取成为可能并且避免损坏容器。

在德国实用新型申请DE 20 2005 002 924 U中，描述了类似的并且同样已知的抓取装置。在此，弹簧被用作张开设备，以使抓取臂对张开。

然而，之前提及的现有技术中的抓取设备在非无尘的环境中，会引起卫生问题，这特别地在用在诸如灌装饮料、果汁或者婴儿食品等卫生敏感的领域中时被证实是不利的。根据现有技术已知的抓取臂的前文中描述的单个零件，特别是包括各自的紧固工具的螺旋弹簧和板簧，还有要使用的磁铁都会收集尘土和/或其它污物，由此会附着不期望的病菌。

同样地，抓取臂的单个零件的数量无论对制造和安装而言，还是对养护和清洁而言，都是不利的。在此，必须完成物流订单和交货，以获得所有部件并且能够完成并且养护抓取臂。除此之外，需要额外的安装步骤，以将抓取臂组装在一起。

发明内容

本公开的目的在于，提供一种抓取臂，该抓取臂可以毫不困难地保持为足够无脏污和病菌的状态，并且具有尽可能少的单个零件。

在开头提及的抓取臂中，通过储力器具有整体地设计在抓取臂上并且可弹性偏转的弹簧舌，实现所提出的目的，其中弹簧舌与装置的镜面对称设计的抓取臂的弹簧舌处于或者建立有效接合。