[发明专利]用于能够悬停的飞行器的旋翼及相关方法有效
| 申请号： | 201780081814.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110167840B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 马西莫·布鲁内蒂 | 申请（专利权）人： | 列奥纳多股份公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12;B64C27/68;B64C27/605;H02K16/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;张会娟 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于能够悬停的飞行器的旋翼，其包括：定子；能旋转的元件，其可相对于所述定子围绕轴线旋转；桨叶，其与元件连接；支撑元件，其支撑磁场的源并且是静止的或被驱动得以第一旋转速度旋转；以及第一电路，其与元件成角度地为一体，并且可以被驱动得以与第一旋转速度不同的第二旋转速度旋转；第一电路与源电磁耦合，使得在第一电路中在磁场作用下引起电动势，并且第一电流在第一电路中流动；旋翼还包括第二电路和传感器，第二电路是静止的或者被驱动得以第一旋转速度旋转，并且传感器产生与在第二电路上引起的反电动势相关联的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 能够 悬停 飞行器 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，4，4’，4”)，包括：‑定子(10，150)；‑能旋转的元件(11，151)，其能够相对于所述定子(10，150)围绕轴线(A，B)旋转；‑至少一个桨叶(13；154)，其与所述元件(11，151)操作性地连接；其特征在于，包括：‑支撑元件(36；160，161)，其支撑磁场(BS)的源(30)并且是静止的或者在使用中被驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转；以及‑第一电路(32，169)，其与所述元件(11，151)成角度地为一体，并且在使用中能够被驱动得以不同于所述第一旋转速度(ω1)的第二旋转速度(ω2)旋转；所述第一电路(32，169)与所述源(30，163)电磁耦合，使得在使用中在所述第一电路(32，169)本身中在磁场作用下引起电动势(emfR)并且在使用中第一电流(iR)在所述第一电路(32，169)中流动；所述旋翼(3，4，4’，4”)还包括：‑第二电路(65；65；70；90)，其是静止的或者在使用中被驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转；以及‑传感器(58)，其被配置为产生与反电动势(bemfC，bemfS)的值相关联并且与在所述第一电路(32)内流动的所述电流(iR)相关联的信号(VC)，所述反电动势(bemfC，bemfS)在所述第二电路(65；70；90)上引起。
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