[发明专利]用于能够悬停的飞行器的旋翼及相关方法

说明书

本发明公开了一种用于能够悬停的飞行器的旋翼，其包括：定子；能旋转的元件，其可相对于所述定子围绕轴线旋转；桨叶，其与元件连接；支撑元件，其支撑磁场的源并且是静止的或被驱动得以第一旋转速度旋转；以及第一电路，其与元件成角度地为一体，并且可以被驱动得以与第一旋转速度不同的第二旋转速度旋转；第一电路与源电磁耦合，使得在第一电路中在磁场作用下引起电动势，并且第一电流在第一电路中流动；旋翼还包括第二电路和传感器，第二电路是静止的或者被驱动得以第一旋转速度旋转，并且传感器产生与在第二电路上引起的反电动势相关联的信号。

优先权声明

本申请要求于2016年12月30日提交的欧洲专利申请第16207538.6号的优先权，该专利申请的公开内容通过引用并入。

技术领域

本发明涉及一种用于能够悬停的飞行器的旋翼，飞行器特别是直升机或推力换向式飞机。本发明还涉及一种操作用于能够悬停的飞行器的旋翼的方法，飞行器特别是直升机或推力换向式飞机。

背景技术

已知的直升机包括机身、从机身向上突出的主旋翼以及设置在机身尾部的尾旋翼。此外，已知的直升机包括涡轮机、将运动从涡轮机传递至主旋翼的主传动组以及将运动从主传动组传递至尾旋翼的附加传动组。主旋翼和尾旋翼各自包括：

-固定壳体；

-支柱，其被主传动组或附加传动组驱动得围绕其自身的轴线旋转；

-叶毂，其被支柱驱动得旋转；以及

-多个桨叶，它们相对于叶毂铰接。

本领域需要将电力提供给主旋翼和尾旋翼的旋转部件，即支柱、叶毂和桨叶。例如，电力可用于启动由嵌在桨叶中的多个电导体形成并适于通过焦耳效应加热相关桨叶的除冰或防冻系统，或者用于启动桨叶上的一些可移动表面。为了给主旋翼的旋转部件提供所需的电力，已知的直升机通常包括由电连接至主传动组和滑环的轴操作的发电机。滑环通过产生摩擦接触而将电力从与发电机电连接的固定导体传递至主旋翼或尾旋翼的旋转导体。尽管表现良好，但先前描述的方案留有改进的余地。事实上，滑环的制造和维护复杂，并且易于受到磨损的影响。特别是在旋转速度比主旋翼更高的抗扭矩尾旋翼中，这种缺点加剧。因此，在工业中需要将电力传输至主旋翼或尾旋翼的旋转部件，同时以简单、低成本的方式消除上述缺点。更确切地说，出于安全性原因需要监测辅助部件的操作状态，同时避免前述缺点。例如，需要监测它们是否被供电、它们被供应的电能的水平以及短路的存在。

US 2016/32977、US 2014/248168、US-B-8,851,415和US-A-2012/229428公开了已知的旋翼方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于能够悬停的飞行器的旋翼，其满足上述要求中的至少一个要求。

上述目的通过本发明得到实现，因为本发明涉及权利要求1所述的用于能够悬停的飞行器的旋翼。

本发明还涉及权利要求14所述的用于操作用于能够悬停的飞行器的旋翼的方法。

附图说明

为了更好地理解本发明，在下文中通过非限制性例子并参照附图公开了五个优选实施方式，其中：

-图1是根据本发明的包括主旋翼和尾旋翼的直升机的示意图；

-图2是根据本发明的第一实施方式的、图1的主旋翼的横截面；

-图3是图2的旋翼的电路的示意图；

-图4是根据本发明的第二实施方式的图2的尾旋翼的横截面；

-图5是图4的旋翼的电路的示意图；

-图6是根据本发明的第三实施方式的尾旋翼的电路的示意图；