[发明专利]用于能够悬停的飞行器的旋翼及相关方法

权利要求书

1.一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，4，4’，4”)，包括：

-定子(10，150)；

-能旋转的元件(11，151)，其能够相对于所述定子(10，150)围绕轴线(A，B)旋转；

-至少一个桨叶(13；154)，其与所述元件(11，151)操作性地连接；

其特征在于，包括：

-支撑元件(36；160，161)，其支撑磁场(B_S)的源并且是静止的或者在使用中被驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转；以及

-第一电路(32，169)，其与所述元件(11，151)成角度地为一体，并且在使用中能够被驱动得以不同于所述第一旋转速度(ω1)的第二旋转速度(ω2)旋转；

所述第一电路(32，169)与所述源电磁耦合，使得在使用中在所述第一电路(32，169)本身中在磁场作用下引起电动势(emf_R)并且在使用中第一电流(i_R)在所述第一电路(32，169)中流动；

所述旋翼(3，4，4’，4”)还包括：

-第二电路，其是静止的或者在使用中被驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转；以及

-传感器(58)，其被配置为产生与反电动势(bemf_C，bemf_S)的值相关联并且与在所述第一电路(32)内流动的所述电流(i_R)相关联的信号，所述反电动势(bemf_C，bemf_S)在所述第二电路上引起。

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述第二电路限定所述源；

所述第二电路包括电压发生器(71)；

所述反电动势(bemf_S)在使用中在所述第二电路上引起；

所述传感器(58)适于检测所述第二电路两端的电压(V_C)。

3.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于，所述电压发生器(71)是直流电压发生器。

4.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述源不同于所述第二电路。

5.根据权利要求4所述的旋翼，其特征在于，所述源装配到所述支撑元件(36)上，并且所述第二电路装配到所述定子(10)上；

所述支撑元件(36)能以所述第一旋转速度(ω1)围绕所述轴线(A)旋转。

6.根据权利要求4所述的旋翼，其特征在于，所述第二电路是开路线圈(67，170)，所述传感器(58)装配在所述开路线圈(67，170)的两端。

7.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述传感器(58)是电压传感器。

8.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，包括第三电路(80)，在使用中向所述第三电路供给来自所述传感器(58)的所述信号，并且所述第三电路在使用中输出与所述反电动势(bemf_C，bemf_S)的峰值相关联的量(V_cmax)。

9.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述第一电路(32，169)包括多个支路(60)，所述支路(60)部分地在相应的桨叶(13)内部延伸；

每个所述支路(60)包括设置在相关的桨叶(13)内的相关电负载(62)。

10.根据权利要求9所述的旋翼，其特征在于，每个所述支路(60)包括：

-至少两个绕组(68)，其电连接至单个相关电负载(62)；以及

-至少两个开关，它们插在相关的所述绕组(68)与单个相关电负载(62)之间。