[发明专利]包括可旋转成关节运动状态以使外科系统的端部执行器进行关节运动的击发构件的外科系统

摘要

本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器、框架、关节运动系统，该关节运动系统被构造成能够使端部执行器相对于框架旋转、和击发系统，该击发系统被构造成能够在所述端部执行器内执行击发行程。击发系统能够选择性地与关节运动系统接合以旋转端部执行器。在此类实例中，击发系统不能执行击发行程，直到击发系统已经与关节运动系统可操作地脱离联接。

主权项

1.一种与外科系统一起使用的轴组件，所述轴组件包括：框架，所述框架能够附接到所述外科系统；端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳口；第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口旋转；和钉仓，所述钉仓包括可移除地储存在其中的钉；关节运动接头，其中所述端部执行器围绕所述关节运动接头可旋转地连接到所述框架；击发构件，所述击发构件在击发行程期间能够在未击发位置与击发位置之间平移以从所述钉仓射出所述钉，其中所述击发构件能够在第一取向与第二取向之间旋转，和关节运动驱动器，所述关节运动驱动器被构造成能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头旋转，其中当所述击发构件处于所述第一取向时，所述击发构件与所述关节运动驱动器可操作地联接，其中当所述击发构件处于所述第一取向时，所述击发构件的平移运动被传递到所述关节运动驱动器，并且其中当所述击发构件处于所述第二取向时，所述击发构件与所述关节运动驱动器可操作地脱离联接。