[发明专利]包括可旋转成关节运动状态以使外科系统的端部执行器进行关节运动的击发构件的外科系统有效
| 申请号： | 201780079956.7 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110114012B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | M·D·奥尔梅亚;J·S·斯韦兹;F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;杨涛 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 包括 旋转 关节 运动 状态 外科 系统 执行 进行 击发 构件 | ||
本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器、框架、关节运动系统，该关节运动系统被构造成能够使端部执行器相对于框架旋转、和击发系统，该击发系统被构造成能够在所述端部执行器内执行击发行程。击发系统能够选择性地与关节运动系统接合以旋转端部执行器。在此类实例中，击发系统不能执行击发行程，直到击发系统已经与关节运动系统可操作地脱离联接。
背景技术
本发明涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。
附图说明
本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：
图1为根据至少一个实施方案的轴组件的透视图；
图2为被示出移除一些部件的图1的轴组件的透视图；
图3为图1的轴组件的脊组件的透视图；
图4为图1的轴组件的局部剖视图；
图5为被示出移除一些部件的图1的轴组件的分解图；
图6为图3的脊组件的分解图；
图7为图1的轴组件的远侧端部的分解图；
图8为图1的轴组件的中间部分的分解图；
图9为被示出移除一些部件的图1的轴组件的近侧端部的分解图；
图10为图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图，其以打开的未击发构型示出并且包括处于未空状态的钉仓；
图11为在轴组件的击发构件朝远侧被推进之前示出的图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图；
图12为在击发构件已经朝远侧被推进通过闭合行程之后但在击发构件被推进通过击发行程之前示出的图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图；
图13为在击发构件的击发行程已经开始之后示出的图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图；
图14为图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图，其示出了击发行程之后处于回缩位置的击发构件；
图15为图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图，其示出了处于空状态的钉仓和处于锁定状态的击发构件；
图16为被示出处于关节运动操作模式的图1的轴组件的局部剖视图；
图17为被示出处于击发操作模式的图1的轴组件的局部剖视图；
图18为被示出处于图16的关节运动操作模式的图1的轴组件的近侧端部的局部剖视图；
图19为被示出处于图17的击发操作模式的图1的轴组件的近侧端部的局部剖视图；
图20为沿图18中的线20-20截取的图1的轴组件的近侧端部的局部剖视图；
图21为沿图18中的线21-21截取的图1的轴组件的近侧端部的局部剖视图；
图22为沿图19中的线22-22截取的图1的轴组件的近侧端部的局部剖视图；
图23为沿图19中的线23-23截取的图1的轴组件的近侧端部的局部剖视图；
图24为图1的轴组件的局部分解图，其示出了轴组件的击发系统中的可移位离合器；
图25为图24的击发系统的中间击发连杆的剖视图；
图26为图1的轴组件的局部剖视图，其示出了处于击发构型的图24的可移位离合器；
图27为图1的轴组件的局部剖视图，其示出了图24的可移位离合器即将从图26的击发构型转变到关节运动构型；
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