[发明专利]多马达系统有效
| 申请号： | 201780079626.8 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110100386B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 田渕哲哉 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩香花;崔成哲 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多马达系统(103)具有多个马达单元(106A)以及(106B)。马达单元(106A)具有：马达(116A)；接收从外部发送的指令(12A)的通信电路(110A)；生成用于使马达以通过指令(12A)指定的控制量旋转的控制信号的控制电路(112A)；以及根据控制信号而使电流流过马达的马达驱动电路(114A)。指令(12A)具有：用固定数据长度表示马达的控制量并且至少用整数表示控制量的控制数据(C1)；以及指定控制数据的小数点的位置的位置指定数据(A1)。按照每个马达单元而独立地确定位置指定数据(A1)。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多马达系统，其具有多个马达单元，所述多个马达单元分别包括：马达；通信电路，所述通信电路接收从外部发送的指令；控制电路，所述控制电路生成用于使所述马达以通过所述指令指定的控制量旋转的控制信号；以及马达驱动电路，所述马达驱动电路根据所述控制信号而使电流流过所述马达，所述指令具有：控制数据，所述控制数据以固定数据长度表示所述马达的控制量，该控制数据中至少用整数表达所述控制量；以及位置指定数据，所述位置指定数据指定所述控制数据的小数点的位置，按照每个马达单元独立地确定所述位置指定数据。
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