[发明专利]多马达系统

说明书

多马达系统(103)具有多个马达单元(106A)以及(106B)。马达单元(106A)具有：马达(116A)；接收从外部发送的指令(12A)的通信电路(110A)；生成用于使马达以通过指令(12A)指定的控制量旋转的控制信号的控制电路(112A)；以及根据控制信号而使电流流过马达的马达驱动电路(114A)。指令(12A)具有：用固定数据长度表示马达的控制量并且至少用整数表示控制量的控制数据(C1)；以及指定控制数据的小数点的位置的位置指定数据(A1)。按照每个马达单元而独立地确定位置指定数据(A1)。

技术领域

本公开涉及多马达系统。

背景技术

在从外部命令马达的控制量、例如目标位置或目标转速的情况下，目前为止由外部装置和马达按照预先规定的马达控制量的记述规则进行了通信。“马达控制量的记述规则”的具体例为如下规则：在同一网络上收发的马达控制量的数据按照Q记法(Q格式)用16比特记述整数部，用16比特记述小数部。

由于外部装置和马达均按照上述记述规则进行通信，因此作为控制侧的外部装置的马达控制量的解析和作为被控制侧的马达的马达控制量的解析从未不同。由此，实现了恰当地跟随目标位置以及目标转速的马达控制。

例如，在日本特开2003-285954号公报中公开了打印机、传真设备等图像形成装置。图像形成装置具有用于搬运作为图像的记录介质的纸张的送纸装置。送纸装置的送纸单元按照来自外部的指示而将纸张搬运至所期望的位置。检测部件检测送纸单元的工作量，运算部件以其检测出的工作量与从外部指示的工作量一致的方式运算送纸单元的驱动源的控制量。控制单元根据其运算出的控制量而对送纸单元的驱动源进行控制。运算部件利用运算比特(bit)长度固定并且用上位比特J位表示整数部且用下位比特K位表示小数部的固定小数点形式的数据来计算驱动源的控制量。关于数据的整数部以及小数部的比特位数J、K，设定部件以如下方式进行设定：送纸单元的工作量越小，则小数部的比特位数K越多。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-285954号公报

发明内容

发明要解决的课题

在马达的控制量的单位不同的多个马达通过同一网络连接的情况下，若控制侧的上位装置按照某一规则发送马达控制量的数据，则接收侧的几个马达误识别马达控制量。因此，无法使所有马达准确地工作。

作为通信规则，若使马达控制量的单位关于所有马达相同，则能够避免接收侧的马达误识别马达控制量。但是，由于该马达控制量未用适于各马达的控制的控制量的单位记述，因此发生控制量的精确度根据马达而过低或过高的情况。

需要以与各马达单元相应的精确度设定马达控制量的单位的技术。

用于解决课题的手段

本公开的多马达系统具有多个马达单元，所述多个马达单元分别包括：马达；通信电路，所述通信电路接收从外部发送的指令；控制电路，所述控制电路生成用于使所述马达以通过所述指令指定的控制量来旋转的控制信号；以及马达驱动电路，所述马达驱动电路根据所述控制信号而使电流流过所述马达，所述指令具有：控制数据，所述控制数据以固定数据长度表示所述马达的控制量，并且至少用整数表达所述控制量；以及位置指定数据，所述位置指定数据指定所述控制数据的小数点的位置，按照每个马达单元而独立地确定所述位置指定数据。

发明效果

根据本发明的例示性的实施方式所涉及的多马达系统，即使在各马达的控制量的单位不同的多个马达单元通过同一网络连接的情况下，也能够按照每个马达以与各马达单元相应的精确度独立地设定马达控制量的单位。由此，能够按照每个马达恰当地设定各马达的控制量的单位而控制马达的旋转。

附图说明

图1A是示出在有线串行通信中利用的数据帧1a的结构的图。