[发明专利]用于在物体传送期间检测故障的方法和设备有效
申请号: | 201780077616.0 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN110225871B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | M·米尔伯格;J·保克特 | 申请(专利权)人: | 克朗斯股份公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 杨阳;林蕾 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在物体传送过程中检测故障的方法,其中,借助于传送装置(2)沿预定的传送路径以多个物体的预定定向传送所述多个物体(10),其中物体(10)至少部分彼此邻接地被传送,并且其中物体(10)位于传送装置(2)的可移动表面上,其中,借助于至少一个图像捕获装置(4)捕获多个物体(10)位于其中的至少一个第一区域,并且识别该第一区域的至少一个部分区域(TB),在该部分区域中没有物体处于所述预定的定向上,其中,在此之后进一步区分:是其定向偏离预定定向的物体(10a)位于该区域中还是空白空间(11)位于该区域中。 | ||
搜索关键词: | 用于 物体 传送 期间 检测 故障 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测物体传送期间的故障的方法,其中,借助于传送装置(2)沿预定的传送路径以物体(10)的预定定向传送多个所述物体(10),其中,至少部分彼此邻接地传送所述物体,并且其中,所述物体位于所述传送装置(2)的移动表面上,其特征在于,借助于至少一个图像捕获装置(4a、4b、4c)捕获多个所述物体(10)位于其中的至少一个第一区域(A、B、C),并且识别所述第一区域(A、B、C)的至少一个部分区域(TB),在所述部分区域(TB)中没有物体处于所述预定定向,其中,在之后进一步区分:是其定向偏离所述预定定向的物体位于所述部分区域(TB)中,还是空白空间位于所述部分区域(TB)中。
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