[发明专利]用于在物体传送期间检测故障的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于在物体传送过程中检测故障的方法，其中，借助于传送装置(2)沿预定的传送路径以多个物体的预定定向传送所述多个物体(10)，其中物体(10)至少部分彼此邻接地被传送，并且其中物体(10)位于传送装置(2)的可移动表面上，其中，借助于至少一个图像捕获装置(4)捕获多个物体(10)位于其中的至少一个第一区域，并且识别该第一区域的至少一个部分区域(TB)，在该部分区域中没有物体处于所述预定的定向上，其中，在此之后进一步区分：是其定向偏离预定定向的物体(10a)位于该区域中还是空白空间(11)位于该区域中。

技术领域

本发明涉及一种用于在传送物体期间检测故障的方法和设备。

背景技术

从现有技术(特别是在饮料制造工业领域中)已知各种各样的传送装置。除此之外，还已知在传送带或传送链上传送物体(特别是容器)。在这种情况下，在该传送带上通常存在大量容器，并且由该传送带移动或传送这些容器。

下面将参考对容器进行传送来描述本发明。而且，本发明的一些实施方式尤其适合于这种对容器进行的传送。然而，应当指出的是，本发明还可以应用于(例如，在传送带上或传送链上)传送其他物体的情况。在这种对容器进行传送的情况下，可能发生的是，在瓶子堆的情况下，其中单个的瓶子发生翻倒并且因此不再像通常情况下的瓶子那样保持直立。这种在大规模传送中发生翻倒的容器会不断地导致相应的饮料生产设备产生故障。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种方法和装置，其简化了对这种故障源的检测，并且优选地还可以启动相应的对策。

然而，此外，本发明的目的还在于提出诊断可能性，以识别在传送区域中已翻倒的容器并且在必要时对其进行清除。

根据本发明，这些目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施例和进一步的实施方案是从属权利要求的主题。

在根据本发明的用于检测物体传送期间的故障的方法中，借助于传送装置沿预定的传送路径以物体的预定定向传送多个物体，其中，物体至少部分彼此邻接地被传送，并且其中，物体位于传送装置的移动表面上。

根据本发明，借助于至少一个第一图像捕获装置捕获多个被传送的物体(例如，容器)位于其中的至少一个区域，并且识别该区域的至少一个部分区域，在该部分区域中没有物体处于预定定向。此外，在之后进行区分，是其定向偏离预定定向的物体位于该部分区域中，还是空白空间位于该部分区域中。在上述物体传送期间，一方面可能发生物体翻倒，并且一定程度上横向地平置于物体堆中。也可能发生形成空白空间的情况，在该空白空间中没有物体存在。取决于故障情况，必须采取相应的对策。例如，可以将翻倒的物体移除或将其竖立起来。例如，可以用额外的物体填充相应的空白空间。

有利地，所述物体是容器，特别是合成材料容器。有利地，物体是具有至少部分柔性外壁的容器，因此特别是合成材料容器。

在另一优选方法中，使用至少一个图像捕获装置，其使得能够进行三维图像评估和/或使得能够输出具有深度信息(或对应的图像数据)的图像。附加地或替代地，还可以设置图像评估装置，其还可以使用特定的边界条件基于所捕获的图像输出深度信息。

特别地，为了查找到翻倒的容器，有利的是，图像捕获装置不仅输出通常的二维信息，而且除此之外，还输出所捕获的物体到图像捕获装置的距离信息。

为此可能的是，基于已知距离确定穿透的深度。例如，可以设定图像捕获装置到支架带的距离相对于容器直径的比率。在这种情况下，可以使用二维相机，并且可以从该相机的图像评估中推断出相应的距离或尺寸比例。为此目的，优选地，至少一个图像捕获装置之间的距离也可以是可变的，例如，其上布置有图像捕获装置的测量桥的高度是可调节的。

然而，优选地，使用图像捕获装置，其不仅能够捕获图像的二维分辨率，而且还输出关于从图像捕获方向捕获的物体的距离信息。为此，现有技术中已知各种方法和装置。