[发明专利]用于在物体传送期间检测故障的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测物体传送期间的故障的方法，其中，借助于传送装置(2)沿预定的传送路径以物体(10)的预定定向传送多个物体(10)，其中，至少部分彼此邻接地传送所述物体，并且其中，所述物体位于所述传送装置(2)的移动表面上，其中，借助于多个第一图像捕获装置(4a、4b、4c)捕获多个所述物体(10)位于其中的多个第一区域(A、B、C)，并且识别所述多个第一区域(A、B、C)的至少一个部分区域(TB)，在所述部分区域(TB)中没有物体处于所述预定定向，其中，在之后进一步区分：是其定向偏离所述预定定向的物体位于所述部分区域(TB)中，还是空白空间位于所述部分区域(TB)中，并且其中，在所述传送装置的宽度方向上在没有中间壁的情况下传送所述物体，即，不在分隔开的并沿传送方向(T)延伸的单独通道中来传送，其中借助于所述多个第一图像捕获装置(4a、4b、4c)捕获容器流的多个区域，所述多个第一图像捕获装置在所述传送装置(2)的宽度方向上彼此交错布置，其中所述多个第一图像捕获装置(4a、4b、4c)中的每一者与所述多个第一区域(A、B、C)中的每一者分别对准，

其特征在于，

所述多个第一区域彼此重叠，并且其中借助于第二图像捕获装置(8)检查是其定向偏离所述预定定向的物体(10a)位于所述部分区域中，还是空白空间(11)位于所述部分区域中，所述第二图像捕获装置(8)在所述物体的所述传送方向中在所述多个第一图像捕获装置(4a、4b、4c)之后，使得首先通过所述多个第一图像捕获装置(4a、4b、4c)捕获特定故障的发生，并通过所述第二图像捕获装置(8)确定所述故障的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述物体(10)是容器，并且所述容器(10)的预定定向是所述容器的直立定向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

使用所述多个第一图像捕获装置(4a、4b、4c)，所述多个第一图像捕获装置使得能够进行三维图像评估。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

借助于故障消除装置(12)从所述传送路径中移除至少一个物体。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

确定所述故障消除装置(12)的至少一个元件与多个所述物体中的至少一个物体之间的几何距离。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

从物体流中去除错误取向的物体，和/或用至少一个另外的物体填充空白空间。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述多个第一图像捕获装置对准所述传送装置(2)的表面。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述第二图像捕获装置(8)在垂直于所述传送方向(T)的站立方向(BR)上移动。

9.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

以几何方式确定所述部分区域(TB)。