[发明专利]食品的保持装置在审
申请号: | 201780075435.4 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN110072778A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 坂东贤二;平田和范;笹木惠太;桥本康彦 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B65B5/06 | 分类号: | B65B5/06;B25J15/08;B65B35/56 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 食品(40)的保持装置(10)具备:右手部(18),其构成为以使第一面部(40a)为水平的第一姿势保持食品(40),并且能够将食品(40)的姿势从第一姿势变更为使第二面部(40b)为水平的第二姿势;右侧的臂(食品供给部)(13),其构成为将由右手部(18)以第二姿势保持的食品(40)依次供给至规定的位置;左手部(第二保持部)(19),其构成为将以第二姿势供给至规定位置的多个食品(40)以沿规定方向重叠的方式保持;以及左侧的臂(食品收纳部)(13),其将由左手部(19)保持的多个食品(40)收纳于规定的容器。 | ||
搜索关键词: | 姿势 保持装置 姿势保持 左手 右手 收纳 食品供给 食品收纳 姿势变更 | ||
【主权项】:
1.一种食品的保持装置,其中,具备:第一保持部,其构成为以使所述食品的规定的第一面为水平的第一姿势保持所述食品,并且能够将所述食品的姿势从所述第一姿势变更为使所述食品的与所述第一面不同的第二面为水平的第二姿势;食品供给部,其构成为将由所述第一保持部以所述第二姿势保持的所述食品依次供给至规定位置;第二保持部,其构成为将以第二姿势被供给至所述规定位置的多个食品以沿规定方向重叠的方式进行保持;以及食品收纳部,其将由所述第二保持部保持的多个食品收纳于规定的容器。
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