[发明专利]食品的保持装置

说明书

食品(40)的保持装置(10)具备：右手部(18)，其构成为以使第一面部(40a)为水平的第一姿势保持食品(40)，并且能够将食品(40)的姿势从第一姿势变更为使第二面部(40b)为水平的第二姿势；右侧的臂(食品供给部)(13)，其构成为将由右手部(18)以第二姿势保持的食品(40)依次供给至规定的位置；左手部(第二保持部)(19)，其构成为将以第二姿势供给至规定位置的多个食品(40)以沿规定方向重叠的方式保持；以及左侧的臂(食品收纳部)(13)，其将由左手部(19)保持的多个食品(40)收纳于规定的容器。

技术领域

本发明涉及食品的保持装置。

背景技术

通常，在饭团及三明治等食品的生产线中，将制好的食品装入货箱，并向便利店等零售店发货。因此，从运输成本等的观点出发，希望在货箱收纳食品效率高的装入方法，但现状是难以自动化而依赖于人工。这样的食品容易变形，一旦因外力变形，则即便消除外力无法恢复到原来的形状。由此，若在食品掉落而导致食品受到外力变形，则会因食品的变形而损害商品价值。其结果是，存在不合格产品的比例增加，作业效率降低的担忧。

以往，有能够保持多个食品的装置。例如，专利文献1所公开的装箱装置利用各吸盘对载置于两个整齐排列托盘的每一个的前列侧以及后列侧的各食品(黄瓜)进行吸附保持，并且将该各食品(黄瓜)的后端部支承为稍向下方倾斜的姿势。之后，使由各吸盘吸附保持的前列侧的各食品(黄瓜)与后列侧的各食品(黄瓜)的长边侧端部相互重合而装箱。另外，专利文献2所公开的装箱装置经由吸附单元将多个食品(饭团)向上方吊起，使该吊起的食品向规定的装箱位置移动并下降，从而解除吸附并进行装箱。作为其他现有技术，在专利文献3中，公开了一种机器人手，通过带式输送机等输送机构将在上一工序输送来的多个食品暂时保持并向下一行程移栽。在该机器人手设置有在上部的一个方向上较长的框架，在其下方等间隔地垂设有固定于基板的多根把持用支柱，在各把持用支柱的下端设置有工件把持件。

专利文献1：日本实开平6-71404号公报

专利文献2：日本特开2011-251702号公报

专利文献3：日本特开2001-198871号公报

但是，专利文献1的装箱装置只能一次保持两个食品(黄瓜)。因此，对于该装箱装置，在假定将饭团及三明治等食品装入货箱的情况下，存在生产性降低的担忧。

另外，专利文献2的装箱装置及专利文献3的机器人手虽然能够一次保持2个以上(6个)食品，但由于将食品在横向排列的状态下进行保持，因此存在为了进行食品的装入作业而需要宽阔的作业空间的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于在有限的作业空间中实现食品的装入作业的高效化。

为了实现上述目的，本发明的一个方式所涉及的食品的保持装置具备：第一保持部，其构成为以使上述食品的规定的第一面为水平的第一姿势保持上述食品，并且能够将上述食品的姿势从上述第一姿势变更为使上述食品的与上述第一面不同的第二面为水平的第二姿势；食品供给部，其构成为将由上述第一保持部以上述第二姿势保持的上述食品依次供给至规定位置；第二保持部，其构成为将以第二姿势被供给至上述规定位置的多个食品以沿规定方向重叠的方式进行保持；以及食品收纳部，其将由上述第二保持部保持的多个食品收纳于规定的容器。

根据上述结构，首先，以使食品的第一面(例如三角饭团的三角面)为水平的第一姿势(例如伏倒姿势)保持食品。接着，将食品的姿势从第一姿势变更为使食品的第二面(例如三角饭团的侧面)为水平的第二姿势(立起姿势)。然后，以第二姿势保持的食品被依次供给至规定的位置。以第二姿势供给至规定位置的多个食品被重叠保持。最后，保持的多个食品收纳于规定的容器。由此，即使是有限的作业空间，也能够实现食品的装入作业的高效化。