[发明专利]用于以适应情形的方法检测车辆周围环境区域的摄像装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于检测自身所在车辆周围环境区域的摄像装置。摄像装置包括光电子器件以及图像采集控制单元，它们设置用于拍摄周围环境区域的图像序列。光电子器件包括广角镜头和高分辨率图像拍摄传感器。光电子器件和图像采集控制单元设计或配置用于，‑对于图像序列的图像，相应生成光电子器件整个检测区域的借助像素合并降低了分辨率的图像(6)或以最高分辨率检测光电子器件检测区域的子区域(1；2；3；4；5)；‑根据当前交通情形和/或周围环境情形(当前情形)生成具有降低的图像拍摄传感器分辨率(例如1/4的像素)的经像素合并的图像(6)或采集未经像素合并的子区域(1；2；3；4；5)的图像，‑其中，根据当前情形确定子区域(1；2；3；4；5)的高度和宽度，以及‑其中，这样确定子区域(1；2；3；4；5)的大小，使子区域(1；2；3；4；5)图像的像素数量不大于降低了分辨率的光电子器件整个检测区域图像(6)的像素数量。

主权项

1.一种用于检测自身所在车辆周围环境区域的摄像装置，该摄像装置包括：一光电子器件和一图像采集控制单元，该光电子器件和该图像采集控制单元被设置用于，拍摄周围环境区域的一图像序列，其中，光电子器件包括一广角镜头和一高分辨率图像拍摄传感器，以及光电子器件和图像采集控制单元被设置用于，‑对于图像序列中的图像，相应生成光电子器件的整个检测区域的一借助像素合并降低了分辨率的图像(6)或以最高分辨率检测光电子器件检测区域的一子区域(1；2；3；4；5)；‑根据当前的交通情形和/或周围环境情形，或者生成一具有降低了的图像拍摄传感器分辨率的、经像素合并的图像(6)，或者采集一未经像素合并的子区域(1；2；3；4；5)的图像，‑其中，根据当前情形确定子区域(1；2；3；4；5)的高度和宽度，以及‑其中，确定子区域(1；2；3；4；5)大小的方法是，使子区域(1；2；3；4；5)的图像的像素数量不大于光电子器件整个检测区域的降低了分辨率的图像(6)的像素数量。