[发明专利]用于以适应情形的方法检测车辆周围环境区域的摄像装置及方法

权利要求书

1.一种用于检测自身所在车辆周围环境区域的摄像装置，该摄像装置包括：

一光电子器件和一图像采集控制单元，该光电子器件和该图像采集控制单元被设置用于，拍摄周围环境区域的一图像序列，

其中，

光电子器件包括一广角镜头和一高分辨率图像拍摄传感器，以及

光电子器件和图像采集控制单元被设置用于，

-对于图像序列中的图像，相应生成光电子器件的整个检测区域的一借助像素合并降低了分辨率的图像(6)或以最高分辨率检测光电子器件检测区域的一子区域(1；2；3；4；5)；

-根据当前的交通情形和/或周围环境情形，或者生成一具有降低了的图像拍摄传感器分辨率的、经像素合并的图像(6)，或者采集一未经像素合并的子区域(1；2；3；4；5)的图像，

-其中，根据当前情形确定子区域(1；2；3；4；5)的高度和宽度，以及

-其中，确定子区域(1；2；3；4；5)大小的方法是，使子区域(1；2；3；4；5)的图像的像素数量不大于光电子器件整个检测区域的降低了分辨率的图像(6)的像素数量。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，光电子器件和图像采集控制单元被设计用于，以下列方式拍摄图像序列，即，使得每个子区域(1；2；3；4；5)的中心(A)与光电子器件整个检测区域(6)的中心(A)相同。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，光电子器件和图像采集控制单元被设计用于，根据当前情形移动子区域(1；2；3；4；5)的垂直位置。

4.根据权利要求1或3所述的摄像装置，其中，光电子器件和图像采集控制单元被设计用于，根据当前情形移动子区域(1；2；3；4；5)的水平位置。

5.根据上述权利要求中任一项所述的摄像装置，其中，光电子器件和图像采集控制单元被设计用于，以下列方式拍摄图像序列，即，使得子区域(1；2；3；4；5)的像素数目最大为2.5兆像素。

6.根据上述权利要求中任一项所述的摄像装置，其中，光电子器件和图像采集控制单元被设计用于，以下列方式拍摄图像序列，即，在拍摄周围环境区域的图像序列时，使得子区域(1；2；3；4；5)的像素数目是恒定不变的。

7.根据上述权利要求中任一项所述的摄像装置，其中，光电子器件和图像采集控制单元被设计用于，以下列方式拍摄图像序列，即，通过在至少一个先前图像(1；2；3；4；5；6)中所识别的内容对子区域(1；2；3；4；5)的图像宽度和/或图像高度进行控制。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，为控制子区域(1；2；3；4；5)的图像宽度和/或图像高度，考虑针对当前图像对已识别内容的预测。

9.根据上述权利要求中任一项所述的摄像装置，其中，光电子器件和图像采集控制单元被设计用于，以下列方式拍摄图像序列，即，使周围环境区域的图像序列周期性交替地含有子区域(1；2；3；4；5)的降低了分辨率的图像(6)和高分辨率图像。

10.一种用于借助一光电子器件检测自身所在车辆周围环境区域的方法，其中，光电子器件包含一广角镜头和一高分辨率图像拍摄传感器，所述方法包括拍摄自身所在车辆周围环境区域的一图像序列，

其中，对于图像序列中的图像，生成光电子器件的整个检测区域的一借助像素合并降低了分辨率的图像(6)或以最高分辨率检测光电子器件检测区域的一子区域(1；2；3；4；5)，

-其中，根据当前的交通情形和/或周围环境情形，或者采集一具有降低了的图像拍摄传感器分辨率的、经像素合并的图像(6)，或者采集一未经像素合并的子区域(1；2；3；4；5)的图像，

-其中，根据当前情形确定子区域(1；2；3；4；5)的高度和宽度，以及

-其中，确定子区域(1；2；3；4；5)大小的方法是，使得子区域(1；2；3；4；5)的图像的像素数量不大于光电子器件整个检测区域的降低了分辨率的图像(6)的像素数量。