[发明专利]用于以适应情形的方法检测车辆周围环境区域的摄像装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于检测自身所在车辆周围环境区域的摄像装置。摄像装置包括光电子器件以及图像采集控制单元，它们设置用于拍摄周围环境区域的图像序列。光电子器件包括广角镜头和高分辨率图像拍摄传感器。光电子器件和图像采集控制单元设计或配置用于，‑对于图像序列的图像，相应生成光电子器件整个检测区域的借助像素合并降低了分辨率的图像(6)或以最高分辨率检测光电子器件检测区域的子区域(1；2；3；4；5)；‑根据当前交通情形和/或周围环境情形(当前情形)生成具有降低的图像拍摄传感器分辨率(例如1/4的像素)的经像素合并的图像(6)或采集未经像素合并的子区域(1；2；3；4；5)的图像，‑其中，根据当前情形确定子区域(1；2；3；4；5)的高度和宽度，以及‑其中，这样确定子区域(1；2；3；4；5)的大小，使子区域(1；2；3；4；5)图像的像素数量不大于降低了分辨率的光电子器件整个检测区域图像(6)的像素数量。

技术领域

本发明涉及一种用于以适应情形/与情形相适配的方法检测一车辆周围环境区域的摄像装置及方法。此外，本发明涉及带有这类摄像装置的车辆。

背景技术

为了实现例如交通标志识别或车道保持辅助等驾驶员辅助装置，摄像系统需要一约50度的水平视场角和一约30度的垂直视场角。然而，诸如停车在最前排时对横穿行驶的识别或交通指示灯识别等新功能需要一明显更大的视场角，以便能对在驶近时处于图像周边区域中的目标加以检测。与此相对，例如高度自动化驾驶或一车道保持辅助要求即使在较远距离也能对目标和车道结构加以识别，为此需要相应的分辨率。

在这方面，已知例如带有至少两个光电子器件的摄像系统，这些光电子器件至少在视场角和/或角分辨率方面是有区别的，以此满足对具有较大覆盖范围的中央区域的检测以及对一横穿行驶识别功能的广角区域的检测的相互矛盾的要求。由此，例如专利申请公开文献DE102004061998A1描述了一种用于一具有至少一个第一摄像机和至少一个第二摄像机的机动车辆的装置，其中，第一摄像机和第二摄像机至少在一摄像机特性上是有区别的。

这类摄像系统的缺点是例如需处理的数据量以及由于多个光电子器件所造成的高昂成本费用，这类光电子器件是指一摄像系统中最昂贵的组件。

发明内容

如下所述，解决方案的一个出发点是用于检测一自身所在车辆周围环境区域的摄像装置。

周围环境区域例如是指一位于自身所在车辆行进方向前方、侧面和/或后面的周围环境区域。

摄像装置有一光电子器件，它设置用于拍摄周围环境区域的一图像序列。该图像序列优选包括至少两个、尤其是至少五个、特殊情况下至少20个依次拍摄的图像。

所述光电子器件包括一广角镜头。广角镜头优选带一相对于光轴例如至少+/-50度、尤其是至少+/-70度和/或最高+/-80度的水平和/或垂直视场角。借助该广角镜头能对例如一交叉路口区域等周边环境进行检测，以提前对横穿的交通参与者进行目标分析评估。视场角确定摄像装置的视野(视场，简称FoV)。

光电子器件还包括一高分辨率图像拍摄传感器。借助高分辨率图像拍摄传感器尤其能实现目标分析评估、例如远距离区域中交通标志或车道的分析评估，由此尤其能在距自身所在车辆至少50米的距离范围中进行目标分析评估。高分辨率图像拍摄传感器尤其是指像素数量为几兆像素、例如至少五兆像素、优选至少七兆像素、特殊情况下至少十兆像素的一图像拍摄传感器。图像拍摄传感器优选具有一均匀的每厘米的像素分辨率。

高分辨率图像拍摄传感器被归类为不适合汽车技术领域内的使用，尤其是不适合与一广角镜头结合使用，因为这类传感器不允许针对复杂的图像处理算法有效进行大量像素的处理。