[发明专利]用以解决问题情况的自主车辆的遥操作

摘要

描述了基于信号状态和车辆信息来提供远程支持和对车辆的自主操作的事项情况进行协调的方法和系统。所公开的技术通过诸如远程车辆支撑设备之类的设备接收车辆的状态数据。所述状态数据指示车辆的相应当前状态。基于相应的状态数据，将车辆分别分配给相应的远程车辆支持队列。由远程车辆支持设备接收车辆之一请求远程支持的指示。作为对状态数据的变化指示车辆之一的自主操作在被限定的参数值之外操作所进行的确定的响应，通过发送指令数据，经由通信链路将远程支持提供给所述车辆之一，以修改所述车辆之一的自主操作。

主权项

1.一种用于车辆的自主操作的远程支持的系统，所述系统包括：通信系统，所述通信系统从所述车辆接收状态数据，并且所述通信系统将指令数据发送到所述车辆，所述车辆包括第一车辆；第一级控制站，所述第一级控制站显示来自所述车辆的所述状态数据，所述第一级控制站包括第一控制站，所述第一控制站响应于如下确定而通过所述通信系统将指令数据发送给所述第一车辆：确定所述状态数据的变化表示所述第一车辆的自主操作正在被限定的参数值之外操作；以及第二级控制站，所述第二级控制站与所述第一级控制站相关联，所述第二级控制站在所述第一级控制站之间分配对所述车辆的职责。