[发明专利]用以解决问题情况的自主车辆的遥操作

权利要求书

1.一种用于车辆的自主操作的远程支持的系统，所述系统包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器配置成执行存储在所述存储器中的指令，从而：

接收所述车辆的状态数据，所述状态数据包括所述车辆的当前状态；

基于所述状态数据，将所述车辆分配给远程车辆支持队列；

生成地图显示，所述地图显示包括被分配给所述远程车辆支持队列的所述车辆中的一组车辆的相应位置的地理地图；

生成邻近所述地图显示的车辆状态显示，所述车辆状态显示包括作为相应的指示符的所述一组车辆的所述状态数据、所述远程车辆支持队列、以及对应于每个相应的远程车辆支持队列的车辆管理者指示符；

接收所述车辆中的一车辆正在请求远程支持的指示；以及

作为对所述状态数据的变化表示所述车辆的自主操作正在被限定的参数值之外操作所进行的确定的响应，将指令数据发送到所述车辆以修改所述车辆的所述自主操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述远程车辆支持队列包括第一级控制站，各个第一级控制站接收不同车辆的所述状态数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，使用第二级控制站将所述车辆分配给所述第一级控制站。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述状态数据包括所述车辆的运动状态数据和位置数据中的任意一者。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成执行存储在所述存储器中的指令，从而：

作为对表示所述车辆的所述状态数据的第一指示符的输入信号的响应，显示所述车辆的远程支持界面，所述远程支持界面以包括来自所述车辆的至少一个摄像机图像的图像数据为基础。

6.一种用于提供对车辆的自主操作的远程支持的方法，所述方法包括：

由远程车辆支持设备接收所述车辆的状态数据，所述状态数据包括所述车辆的当前状态；

基于所述状态数据，由所述远程车辆支持设备将所述车辆分配给远程车辆支持队列；

由所述远程车辆支持设备生成地图显示，所述地图显示包括被分配给所述远程车辆支持队列的所述车辆中的一组车辆的相应位置的地理地图；

由所述远程车辆支持设备生成邻近所述地图显示的车辆状态显示，所述车辆状态显示包括作为相应的指示符的所述一组车辆的所述状态数据、所述远程车辆支持队列、以及对应于每个相应的远程车辆支持队列的车辆管理者指示符；

由所述远程车辆支持设备接收所述车辆中的一车辆正在请求远程支持的指示；以及

作为对所述状态数据的变化表示所述车辆的自主操作正在被限定的参数值之外操作所进行的确定的响应，由所述远程车辆支持设备向所述车辆发送指令数据以对所述车辆的所述自主操作进行修改。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述远程车辆支持队列包括第一级控制站，各个第一级控制站接收不同车辆的所述状态数据。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在接收到所述指示之后并且在将所述指令数据发送到所述车辆之前，响应于所述车辆的所述状态数据的变化，通过所述远程车辆支持设备的第二级控制站，将所述车辆从所述第一级控制站中的第一控制站分配到所述第一级控制站中的第二控制站，其中，所述状态数据的变化是以对所述远程车辆支持设备的输入为基础的，所述远程车辆支持设备显示：分配至所述第一控制站的车辆中的每个车辆的所述状态数据和分配至所述第二控制站的车辆中的每个车辆的所述状态数据。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

作为对表示所述车辆的所述状态数据的第一指示符的输入信号的响应，显示所述车辆的远程支持界面，所述远程支持界面是以包括来自所述车辆的至少一个摄像机图像的图像数据为基础的，其中，经由所述远程支持界面发起所述指令数据的发送。