[发明专利]用以解决问题情况的自主车辆的遥操作

说明书

描述了基于信号状态和车辆信息来提供远程支持和对车辆的自主操作的事项情况进行协调的方法和系统。所公开的技术通过诸如远程车辆支撑设备之类的设备接收车辆的状态数据。所述状态数据指示车辆的相应当前状态。基于相应的状态数据，将车辆分别分配给相应的远程车辆支持队列。由远程车辆支持设备接收车辆之一请求远程支持的指示。作为对状态数据的变化指示车辆之一的自主操作在被限定的参数值之外操作所进行的确定的响应，通过发送指令数据，经由通信链路将远程支持提供给所述车辆之一，以修改所述车辆之一的自主操作。

技术领域

本申请涉及用于自主车辆监控的车辆界面，包括用于自主车辆(自动驾驶的车辆)的远程监控和遥操作(远程操作)的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读介质。

背景技术

增加自主车辆使用产生了通过运输网络更有效地运送乘客和货物的可能性。此外，自主车辆的使用可以改进车辆安全性并且更有效地在车辆之间进行通信。然而，即使在自主车辆单独起作用的情况下，当超过自主车辆编程的参数时，自主车辆组之间的相互作用也可能导致意外中断。当自主车辆的数量超过某个阈值时，使用人工监督以一对一的方式监控自主车辆变得低效。因此，现有的监控自主车辆的方式不能以有效的方式组织对自主车辆状态的监控。

发明内容

本文公开了用于车辆的自主操作的远程支持的实施方式、方面、特征、元件、和实现方式。

所公开的实现方式的一个方面包括一种用于车辆的自主操作的远程支持的系统，该系统包括：通信系统，所述通信系统从所述车辆接收状态数据，并且所述通信系统将指令数据发送到所述车辆，所述车辆包括第一车辆；第一级控制站，所述第一级控制站显示来自所述车辆的所述状态数据，所述第一级控制站包括第一控制站，所述第一控制站响应于如下确定而通过所述通信系统将指令数据发送给所述第一车辆：确定(判定)所述状态数据的变化表示所述第一车辆的自主操作正在被限定的参数值之外操作；以及第二级控制站，所述第二级控制站与所述第一级控制站相关联，所述第二级控制站在所述第一级控制站之间分配对所述车辆的职责。

所公开的实现方式的一个方面包括一种用于提供对车辆的自主操作的远程支持的方法，该方法包括：由远程车辆支持设备接收车辆的状态数据，其中所述状态数据包括所述车辆的当前状态；基于所述状态数据，由所述远程车辆支持设备将所述车辆分配给远程车辆支持队列；由所述远程车辆支持设备接收所述车辆中的一车辆正在请求远程支持的指示；作为对状态数据的变化指示(表示)车辆的自主操作在被限定的参数值之外操作所进行的确定(判定)的响应，由所述远程车辆支持设备向所述车辆发送指令数据，其中所述指令数据对车辆的自主操作进行修改。

所公开的实现方式的一个方面包括一种用于远程支持的方法，该方法包括：由远程车辆支持设备基于车辆的状态数据对所述车辆进行排序；由所述远程车辆支持设备生成包括根据所述排序而设置的多个指示符的显示，所述多个指示符中的每个指示符表示所述车辆中的相应一个车辆的状态数据，其中每个车辆基于所述排序被分配给相应的远程车辆支持队列，每个远程车辆支持队列被配置为使用所分配的车辆的相应指示符来提供远程支持；作为对状态数据的变化指示(表示)车辆中的第一车辆的自主操作在限定的参数值之外操作所进行的确定的响应，与所述多个指示符中的表示第一车辆的第一指示符交互作用，从而将指令数据发送到所述第一辆车。

在以下对实施方式、所附权利要求和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下详细描述中可以最好地理解所公开的技术。要强调的是，根据常规做法，附图的各种特征不是按比例的。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸能被任意扩大或缩小。

图1是车辆的一部分的示例的图，其中可以实现本文公开的方面、特征和元件。

图2是车辆运输和通信系统的一部分的示例的图，其中可以实现本文公开的方面、特征和元件。