[发明专利]包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆

摘要

本发明涉及一种履带式车辆(10、11)，其包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的车身(30)悬挂装置(S)。所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)，至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)。所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，其在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30；32、30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)。所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，该距离调节装置布置成允许以下中的一者或更多者的距离变化：履带组件(21)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；车身(30)中的两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及摆臂(52、54)中的至少一个摆臂在车身(30；32、30)中的紧固点(P1b、P2b)与在所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。

主权项

1.一种履带式车辆(10、11)，包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的所述车身(30、32；30)的悬挂装置(S)；所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)、至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)，所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)，所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)；所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，所述两个摆臂(52、54)在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且所述两个摆臂(52、54)在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)，其特征在于，所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，所述距离调节装置(58)布置成允许以下中的一者或更多者：所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；所述车身(30、32；30)中的所述两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂的所述车身(30、32；30)中的所述紧固点(P1b、P2b)与所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的所述紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。