[发明专利]包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆

说明书

本发明涉及一种履带式车辆(10、11)，其包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的车身(30)悬挂装置(S)。所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)，至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)。所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，其在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30；32、30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)。所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，该距离调节装置布置成允许以下中的一者或更多者的距离变化：履带组件(21)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；车身(30)中的两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及摆臂(52、54)中的至少一个摆臂在车身(30；32、30)中的紧固点(P1b、P2b)与在所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的履带式车辆。

背景技术

履带式车辆通常包括一对履带组件，其中，所述一对履带组件的每个履带组件包括履带支承梁、驱动轮、多个支承轮和在整个所述驱动轮和所述多个支承轮上延伸的环形履带。所述驱动轮和所述多个支承轮以可旋转的方式固定至所述履带支承梁。

为了改善这种履带式车辆的移动性和舒适性，需要为该车辆设置悬挂装置。

US2012012407公开了一种用于将履带组件悬挂到履带式车辆的车身上的悬挂装置，所述悬挂装置包括两个摆臂，所述两个摆臂在一端以可旋转的方式安装至所述车身，在另一端以可旋转的方式安装至履带组件中的相应紧固点。

WO2014182235公开了一种履带式车辆，其包括车身和履带组件，履带组件布置成借助于悬挂装置由所述车身支承，所述履带组件包括履带支承梁和环形履带，该履带支承梁用于支承多个车轮，该环形履带布置成围绕所述车轮。所述悬挂装置包括履带组件悬挂构型，该履带组件悬挂构型构造成将履带组件对与中心布置的车身连接。所述履带组件悬挂构型包括用于相应履带组件的前牵引A形臂构型和后牵引连杆臂构型。

然而，需要对这种用于履带式车辆的悬挂装置进行改进以改善移动性和舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供具有悬挂装置的履带式车辆，该悬挂装置在驾驶履带式车辆时能够提高舒适性。

本发明的另一目的是提供诸如林业车辆的具有悬挂装置的履带式车辆，该悬挂装置有助于在崎岖地形中行驶时运输货物，从而能够提高诸如林业车辆的履带式作业车辆的生产率。

这些目的和其他目的由以下描述而变得显而易见，并且这些目的和其他目的借助于所附独立权利要求中阐述的履带式车辆来实现。履带式车辆的优选实施方式限定在所附从属权利要求中。