[发明专利]包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆

权利要求书

1.一种履带式车辆(10、11)，包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的所述车身(30、32；30)的悬挂装置(S)；所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)、至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)，所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)，所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)；所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，其特征在于，所述两个摆臂(52、54)在一端围绕大致垂直于所述履带式车辆(10、11)的纵向延伸部的旋转轴线(Z1b、Z2b)以可旋转的方式附接至所述车身(30、32；30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且所述两个摆臂(52、54)在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)，其中，所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，所述距离调节装置(58)布置成允许以下中的一者或更多者：所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；所述车身(30、32；30)中的所述两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂的所述车身(30、32；30)中的所述紧固点(P1b、P2b)与所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的所述紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括曲柄摇摆构型(58)，所述曲柄摇摆构型(58)用于所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂，以允许所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂的所述车身中的所述紧固点(P1b、P2b)与所述履带组件中的所述紧固点(P1a、P2a)之间的所述距离变化。

3.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括滑动构型，所述滑动构型连接至所述履带组件中的所述两个紧固点中的至少一个紧固点以用于允许所述履带组件中的所述两个紧固点之间的所述距离变化。

4.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括滑动构型，所述滑动构型连接至所述车身中的所述两个紧固点中的至少一个紧固点以用于允许所述车身中的所述两个紧固点之间的所述距离变化。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述悬挂装置(S)还包括悬挂构型(60)，所述悬挂构型(60)用于对所述履带组件(21)相对于所述车身(30、32；30)的运动进行阻尼和/或控制所述履带组件(21)相对于所述车身(50)的位置。

6.根据权利要求5所述的履带式车辆，所述悬挂构型(60)布置在所述车身(30、32；30)与所述两个摆臂(52、54)中的至少一个摆臂之间，以用于对所述至少一个摆臂的运动进行阻尼和/或控制所述至少一个摆臂在所述平面中的位置。

7.根据权利要求5或6中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述悬挂构型(60)包括至少一个液压缸(62、64)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆是铰接式车辆(10)，所述铰接式车辆(10)包括第一车辆单元(11)和第二车辆单元(12)，所述第二车辆单元(12)经由铰接接头(Y)以可枢转的方式连接至所述第一车辆单元(11)，所述车辆单元(11、12)中的每个车辆单元包括车身(30、32)和两个履带组件(21)，所述两个履带组件(21)借助于所述悬挂装置(S)连接至所述车身(30、32)的相应侧部。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆(10)是林业车辆。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆(10)是运送装置。