[发明专利]具有多个高度传感器的收割台高度控制系统

摘要

一种农业车辆，包括底盘和由底盘承载的收割台系统。收割台系统包括：框架；由框架承载的切割器；与切割器相关联的切割器传感器，其输出切割器高度信号；由框架承载的位于切割器后面的测量轮；与测量轮相关联的轮传感器，其输出轮位置信号；包括致动器的致动器系统，所述致动器能够调节框架的高度和/或倾斜角度；和控制器，其电耦合到切割器高度传感器、轮传感器和致动器系统。控制器构造成：接收切割器高度信号；接收轮位置信号；比较切割器高度信号和轮位置信号，以确定存在地形不规则部；和响应于确定存在地形不规则部而激活一个或多个致动器以调节框架。

主权项

1.一种农业车辆，其包括：底盘；和由所述底盘承载的收割台系统，所述收割台系统包括：框架；由所述框架承载的切割器；切割器传感器，其与所述切割器相关联，并且构造成输出切割器高度信号；测量轮，其由所述框架承载，并且位于所述切割器后方；轮传感器，其与所述测量轮相关联，并且构造成输出轮位置信号；致动器系统，其包括多个致动器，所述多个致动器由所述底盘承载，并且构造成调节所述框架的高度和倾斜角度中的至少一者；和控制器，其电耦合到所述切割器高度传感器、所述轮传感器和所述致动器系统，所述控制器构造成：接收所述切割器高度信号；接收所述轮位置信号；比较所述切割器高度信号和所述轮位置信号，以确定存在地形不规则部；和响应于确定存在所述地形不规则部而激活所述致动器系统的至少一个致动器以调节所述框架。