[发明专利]具有多个高度传感器的收割台高度控制系统

权利要求书

1.一种农业车辆，其包括：

底盘；和

由所述底盘承载的收割台系统，所述收割台系统包括：

框架；

由所述框架承载的切割器；

切割器传感器，其与所述切割器相关联，并且构造成输出切割器高度信号，其中，所述切割器传感器构造成以对应于所述切割器距地面的高度的幅度输出所述切割器高度信号；

测量轮，其由所述框架承载，并且位于所述切割器后方；

轮传感器，其与所述测量轮相关联，并且构造成输出轮位置信号；

致动器系统，其包括多个致动器，所述多个致动器由所述底盘承载，并且构造成调节所述框架的高度和倾斜角度中的至少一者；和

控制器，其电耦合到所述切割器传感器、所述轮传感器和所述致动器系统，所述控制器构造成：

接收所述切割器高度信号；

接收所述轮位置信号；

比较所述切割器高度信号和所述轮位置信号，以确定存在地形不规则部；和

响应于确定存在所述地形不规则部而激活所述致动器系统的至少一个致动器以调节所述框架。

2.根据权利要求1所述的农业车辆，其中，所述轮传感器包括枢转地联接到安装座并连接到所述测量轮的臂，所述臂具有相对于所述安装座的当前角位置，所述臂限定相对于安装座的中性角位置，所述轮传感器构造成输出轮角度信号，所述轮角度信号的幅度对应于所述臂的所述当前角位置相对于所述中性角位置的偏差。

3.根据权利要求2所述的农业车辆，其中，所述控制器构造成当所述轮角度信号的幅度与所述切割器高度信号的幅度之间的差异超过预定值时，确定存在地形不规则部。

4.根据权利要求3所述的农业车辆，其中，所述控制器构造成基于所述轮角度信号的幅度与所述切割器高度信号的幅度之间的确定的所述差异来确定所述致动器系统的哪个或哪些致动器被激活。

5.根据权利要求1所述的农业车辆，其中，所述控制器构造成激活所述致动器系统的至少一个致动器，以便保持所述切割器相对于地面的所需切割器高度和所需切割器角度。

6.根据权利要求1所述的农业车辆，其中，所述倾斜角度是前后倾斜角度和侧向倾斜角度中的至少一者，并且所述致动器系统包括构造成调节所述框架的所述前后倾斜角度的前后致动器和构造成调节所述框架的所述侧向倾斜角度的侧向致动器中的至少一者。

7.一种农业车辆，其包括：

底盘；和

由所述底盘承载的收割台系统，所述收割台系统包括：

框架；

由所述框架承载的切割器；

测量轮，其由所述框架承载，并且位于所述切割器后方；

轮传感器，其与所述测量轮相关联，并且构造成当所述轮传感器检测到所述测量轮移位到行程末端时输出轮过载信号；

致动器系统，其包括多个致动器，所述多个致动器由所述底盘承载，并且构造成调节所述框架的高度和倾斜角度中的至少一者；和

控制器，其电耦合到所述轮传感器和所述致动器系统，所述控制器构造成：

检测所述轮过载信号；和

响应于接收所述轮过载信号而激活所述致动器系统的至少一个致动器以调节所述框架。

8.根据权利要求7所述的农业车辆，其中，所述致动器系统包括前后致动器，所述前后致动器构造成调节所述框架的前后倾斜角度，并且所述控制器构造成激活所述前后致动器以调节所述框架的所述前后倾斜角度直到所述测量轮不再移位到所述行程末端。

9.根据权利要求8所述的农业车辆，其中，所述致动器系统包括高度致动器，所述高度致动器构造成调节所述框架的所述高度，并且所述控制器构造成激活所述高度致动器以调节所述框架的所述高度直到所述测量轮不再移位到所述行程末端。