[发明专利]具有多个高度传感器的收割台高度控制系统

说明书

一种农业车辆，包括底盘和由底盘承载的收割台系统。收割台系统包括：框架；由框架承载的切割器；与切割器相关联的切割器传感器，其输出切割器高度信号；由框架承载的位于切割器后面的测量轮；与测量轮相关联的轮传感器，其输出轮位置信号；包括致动器的致动器系统，所述致动器能够调节框架的高度和/或倾斜角度；和控制器，其电耦合到切割器高度传感器、轮传感器和致动器系统。控制器构造成：接收切割器高度信号；接收轮位置信号；比较切割器高度信号和轮位置信号，以确定存在地形不规则部；和响应于确定存在地形不规则部而激活一个或多个致动器以调节框架。

技术领域

本发明涉及农业车辆，更具体地，本发明涉及配备有收割台的农业收割机。

背景技术

农业收割机在历史上被称为“联合收割机”，因为它组合多个收获功能与单个收割单元，例如采摘、脱粒、分离和清选。联合收割机包括从田地中移除农作物的收割台，以及将农作物物料输送到脱粒转子中的供给器壳体。脱粒转子在穿孔壳体(该壳体可以是可调节凹形体的形式)内旋转，并且对农作物进行脱粒操作以移除谷物。一旦谷物脱粒，它就会通过凹形体中的穿孔落下并被运送到谷物盘中。使用清选系统从谷物盘中清选谷物，然后将谷物运输到联合收割机上的谷物箱中。清选系统包括清选风机，该清选风机吹送空气通过摆动筛以朝向联合收割机的后部排出谷壳和其他碎屑。来自脱粒部分的诸如秸秆的非谷物农作物物料行进通过秸秆切碎机并从联合收割机的后部离开。当谷物箱变满时，联合收割机被定位在要卸载谷物的车辆附近，例如半挂车、重力箱、直线卡车等；并且致动联合收割机上的卸载系统以将谷物转移到车辆中。

在具有刚性附接到联合收割机供给器壳体的收割台的联合收割机中，联合收割机通常配备有收割台高度控制(HHC)系统，其调节收割台相对于地面的高度和倾斜角度。HHC系统对于防止在联合收割机收获农作物物料时收割台接触田地中的物体特别重要并且还有助于将收割台的切割设备保持相对于地面处于所需高度处，以为了获得所需的农作物收集。已知的HHC系统包括：连接到收割台框架的致动器；检测切割设备相对于地面的高度的传感器；以及基于感测到的切割设备高度控制致动器的控制器。可以使用的一种类型的传感器是切割器传感器，其接触地面并且基于传感器的弯曲确定切割设备相对于地面的相对高度。这种切割器传感器所存在的已知问题是一旦切割器传感器离开地面，则HHC系统就无法准确地确定切割器传感器是否高出地面两英寸或两英尺，因此无法可靠地确定如何调节高度和/或收割台的倾斜角度以使收割台返回到所需位置。

一些收割台还包括一个或多个弹簧加载的测量轮，其在联合收割机行驶穿过田地时与地面保持接触并且帮助保持收割台水平高度。这种测量轮遇到的一个特殊问题在收割台在大的地形不规则部上行驶时发生，这导致切割器传感器离开地面并且测量轮的弹簧完全压缩。在这种情况下，从弹簧到地面的偏压力试图抬起收割台并且由于收割台与联合收割机的刚性连接，联合收割机离开地面。通过HHC系统感测到切割器传感器离开地面并试图使收割台朝向地面降低或倾斜以便使切割器传感器以及因此切割设备返回地面来缓解(compound)这一情况。当联合收割机向前移动时，这些同时运动的净效应可能导致收割台的前部指向地面，从而迫使收割台掘入地面并可能对收割台和联合收割机造成严重损坏。

本领域需要的是一种HHC系统，其可以克服已知的HHC系统的在先前描述的缺点中的一些。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种与收割台的测量轮相关联的传感器，其可以与切割器传感器结合或单独地允许更精确地控制收割台高度和/或倾斜角度。