[发明专利]用于控制商用车的系统和方法在审
| 申请号： | 201780068720.3 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109952604A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | L·巴洛格;H·内梅特;C·霍瓦特;V·蒂豪尼;T·拉普 | 申请（专利权）人： | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于在限制区域中控制商用车(10)的系统(100)，其中，所述商用车(10)具有传感器单元(12)，所述传感器单元构造用于检测所述商用车(10)的周围环境中的对象。系统(100)包括信息获取模块(110)、检测模块(120)、辨识模块(130)和运动模块(140)。信息获取模块(110)构造用于从数据库获取关于限制区域的信息，其中，所获取的信息包括所述限制区域中的对象的制图数据。检测模块(120)构造用于在使用所述商用车(10)的传感器单元(12)的情况下检测所述车辆(10)的周围环境中的至少一个对象。辨识模块(130)构造用于在所述制图数据中辨识所检测的至少一个对象。运动模块(140)构造用于基于所辨识的对象实现所述商用车(10)在所述限制区域中的自主运动。 | ||
| 搜索关键词： | 商用车 限制区域 传感器单元 信息获取模块 辨识模块 检测模块 运动模块 制图数据 辨识 检测 对象实现 数据库 | ||
【主权项】：
1.一种用于在限制区域中控制商用车(10)的系统(100)，其中，所述商用车(10)具有传感器单元(12)，所述传感器单元构造用于检测所述商用车(10)的周围环境中的对象，其特征在于，信息获取模块(110)，所述信息获取模块用于从数据库获取关于所述限制区域的信息，其中，所获取的信息包括所述限制区域中的对象的制图数据；检测模块(120)，所述检测模块用于在使用所述商用车(10)的传感器单元(12)的情况下检测所述车辆(10)的周围环境中的至少一个对象；辨识模块(130)，所述辨识模块用于在所述制图数据中辨识所检测的至少一个对象；以及运动模块(140)，所述运动模块构造用于基于所辨识的对象实现所述商用车(10)在所述限制区域中的自主运动。
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