[发明专利]用于控制商用车的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在限制区域中控制商用车(10)的系统(100)，其中，所述商用车(10)具有传感器单元(12)，所述传感器单元构造用于检测所述商用车(10)的周围环境中的对象，

其特征在于，

信息获取模块(110)，所述信息获取模块用于从数据库获取关于所述限制区域的信息，其中，所获取的信息包括所述限制区域中的对象的制图数据；

检测模块(120)，所述检测模块用于在使用所述商用车(10)的传感器单元(12)的情况下检测所述车辆(10)的周围环境中的至少一个对象；

辨识模块(130)，所述辨识模块用于在所述制图数据中辨识所检测的至少一个对象；以及

运动模块(140)，所述运动模块构造用于基于所辨识的对象实现所述商用车(10)在所述限制区域中的自主运动。

2.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，

其特征在于，

所述运动模块(140)还构造用于基于所述数据库中的制图数据并且基于所检测的至少一个对象在自主运动期间求取所述商用车(10)的位置。

3.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，

其特征在于，

所述检测模块(120)具有传感器模块；并且

所述辨识模块(130)还构造用于基于所述传感器单元(12)的数据或所述传感器模块的数据求取相对位置。

4.根据权利要求3所述的系统(100)，

其特征在于，

所述辨识模块(130)构造用于基于所述传感器单元(12)的或所述传感器模块的传感器数据检测所述商用车(10)的周围环境中的参考点并且求取所述商用车(10)相对于所述参考点的位置。

5.根据权利要求3或4所述的系统(100)，

其特征在于，

所述传感器模块或所述传感器单元(12)具有以下部件中的至少一个：差分的或全球的定位系统、摄像机、雷达、激光扫描仪、无线通信接口或移动无线电模块。

6.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述商用车(10)具有至少一个动态的车辆传感器，所述动态的车辆传感器构造用于求取所述商用车(10)的速度和/或方向变化，

其特征在于，

所述运动模块(140)构造用于基于所述至少一个动态的车辆传感器的传感器数据确定相对于之前所检测的位置的至少一个位置变化，以便能够实现运动路径(200)的跟踪。

7.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，

其特征在于，

所述信息获取模块(110)构造用于在所述商用车(10)中存储所述制图数据。

8.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述商用车(10)具有无线电单元(16)，

其特征在于，

所述信息获取模块(110)构造用于通过所述无线电单元(16)与所述数据库无线地进行通信，以便无线地传输所述信息。

9.根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述限制区域具有入口(21)、出口(22)以及预确定的目的地(201)，并且对于人员限制进入所述限制区域，

其特征在于，

所述运动模块(140)构造用于使所述商用车(10)从所述入口(21)自主地运动至所述预确定的目的地(201)并且从所述预确定的目的地(201)自主地运动至所述出口(22)。

10.一种商用车(10)，

其特征在于：

根据上述权利要求中任一项所述的系统(100)；以及

车辆执行器(14)，

其中，所述运动模块(140)构造用于通过操控所述车辆执行器(14)来使所述商用车(10)运动。