[发明专利]机械控制装置、记录介质及机械控制方法有效
| 申请号： | 201780066719.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109891333B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 前川博俊;池本庆子;佐佐哲 | 申请（专利权）人： | 瑞泽耐思株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;C30B13/28;C30B15/22 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱丽娟;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种机械控制装置(6)，该机械控制装置(6)构成为具有：计测部(10)，其进行与机械装置(1)所处理的控制对象物的状态相关的计测；判定部(21)，其将所述计测部的计测结果与规定的约束条件进行对比而求出约束判定值；控制部(22，23)，其根据由所述判定部(21)求出的约束判定值，按照对所述控制判定值和所述动作控制所设定的关系进行针对所述机械装置(1)的动作控制；以及学习部(24)，其在所述约束判定值通过所述控制部(22，23)所进行的动作控制而产生变动的情况下，对所述控制判定值与所述动作控制之间的关系进行重新设定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 装置 记录 介质 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械控制装置，其搭载于对控制对象物进行处理的机械装置中而被使用，或者与所述机械装置连接而被使用，所述机械控制装置具有：计测部，其进行与所述控制对象物的状态相关的计测；判定部，其将所述计测部的计测结果与规定的约束条件进行对比而求出约束判定值；控制部，其根据由所述判定部求出的约束判定值，按照对所述控制判定值和所述动作控制所设定的关系进行针对所述机械装置的动作控制；以及学习部，其在所述约束判定值通过所述控制部所进行的动作控制而产生变动的情况下，对所述控制判定值与所述动作控制之间的关系进行重新设定。
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