[发明专利]存储介质、无人驾驶移动装置系统及在其中实施的方法

摘要

涉及存储介质、无人驾驶移动装置系统及在其中实施的方法。具体地一种在包括控制站和至少一架无人机的系统中实施的方法。控制站与无人机之间的、所述系统中的各数据通信以包的形式发生，各包包括前导码并以根据预定调制方案调制的形式来发送。该方法包括以下步骤：在从控制站到无人机的各包通信中，使用所谓的上行前导码，该上行前导码与在从无人机到控制站的各包通信中使用的所谓的下行前导码正交；以及在接收已调制包时，根据已调制包与根据预定调制方案调制的参考前导码的卷积的结果，来确定已调制包是在上行通信的情景下发送还是在下行通信的情景下发送，参考前导码对应于上行前导码或对应于下行前导码。

主权项

1.一种在无人驾驶移动装置系统中实施的方法，该无人驾驶移动装置系统包括控制站和至少一个无人驾驶移动装置，所述控制站使用时分多址类型的媒体接入技术与各无人驾驶移动装置通信，在该媒体接入技术中，各通信在帧中进行，所述方法的特征在于：各帧被分成多个时隙，各时隙被分成多个突发通信区间，各突发通信区间被分成使得能够以数据包的形式发送数据的多个时段，各数据包在其发送之前由预定调制方案来调制，所述多个时段中的第一时段使得能够发送前导码，这使得所述前导码的接收方能够进行信道估计，以便执行频率、相位以及时间同步和接收信号均衡，并且第二时段使得能够发送突发通信；并且所述方法的特征在于，所述方法包括以下步骤：在从所述控制站(10)到无人驾驶移动装置(3A、3B)的各上行通信中，使用被称为上行前导码的前导码，该前导码与在从所述无人驾驶移动装置(3A、3B)到所述控制站(10)的各下行通信中使用的被称为下行前导码的前导码正交；以及当接收到已调制数据包时，根据所述包与根据所述预定调制方案所调制的参考前导码的卷积的结果，来确定所述包是在上行通信的情景下发送的还是在下行通信的情景下发送的，所述参考前导码对应于所述上行前导码或对应于所述下行前导码。