[发明专利]存储介质、无人驾驶移动装置系统及在其中实施的方法

权利要求书

1.一种在无人驾驶移动装置系统中实施的方法，该无人驾驶移动装置系统包括控制站和至少一个无人驾驶移动装置，所述控制站使用时分多址类型的媒体接入技术与各无人驾驶移动装置通信，在该媒体接入技术中，各通信在帧中进行，其中：

各帧被分成多个时隙，各时隙被分成多个突发通信区间，各突发通信区间被分成允许以数据包的形式发送数据的多个时段，各数据包在其发送之前由预定调制方案来调制，所述多个时段中的第一时段允许发送第一前导码，这使得所述第一前导码的接收方能够进行信道估计，以便执行频率、相位以及时间同步和接收信号均衡，并且第二时段允许发送突发通信；

并且其中，所述方法包括以下步骤：

在从所述控制站到无人驾驶移动装置的各上行通信中，使用被称为上行前导码的前导码，该上行前导码与在从所述无人驾驶移动装置到所述控制站的各下行通信中使用的被称为下行前导码的前导码正交；以及

当接收到已调制数据包时，根据所述包与根据所述预定调制方案所调制的参考前导码的卷积的结果，来确定所述包是在上行通信的情景下发送的还是在下行通信的情景下发送的，所述参考前导码对应于所述上行前导码或对应于所述下行前导码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当在所述包与已调制下行前导码之间的卷积计算期间获得了大于或等于第一预定阈值的相关值时，所述包被认为是在下行通信的情景下发送的，并且当在所述包与已调制上行前导码之间的卷积计算期间获得了大于或等于第二预定阈值的相关值时，所述包被认为是在上行通信的情景下发送的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当在所述包与已调制下行前导码之间的卷积计算期间获得了低于所述第一预定阈值的相关值时，所述包被认为不是在下行通信的情景下发送的，并且当在所述包与已调制上行前导码之间的卷积计算期间获得了低于所述第二预定阈值的相关值时，所述包被认为不是在上行通信的情景下发送的。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述控制站认为所接收的已调制数据包是在上行通信的情景下发送的时，所述控制站拒绝所述包，并且当所述控制站认为所接收的已调制数据包是在下行通信的情景下发送的时，所述控制站继续进行包括所述包的解调在内的用于接收所述包的处理。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，当无人驾驶移动装置认为所接收的已调制数据包是在下行通信的情景下发送的时，所述无人驾驶移动装置拒绝所述包，并且当所述无人驾驶移动装置认为所接收的已调制数据包是在上行通信的情景下发送的时，所述无人驾驶移动装置继续进行包括所述包的解调在内的用于接收所述包的处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述上行前导码和所述下行前导码是伪随机二元序列。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，以有限脉冲响应滤波器的形式来实施所述卷积。

8.一种无人驾驶移动装置系统，该无人驾驶移动装置系统包括控制站和至少一个无人驾驶移动装置，所述控制站使用时分多址类型的媒体接入技术与各无人机通信，在该媒体接入技术中，各通信在帧中进行，其中：

各帧被分成多个时隙，各时隙被分成多个突发通信区间，各突发通信区间被分成允许以数据包的形式发送数据的多个时段，各数据包在其发送之前由预定调制方案来调制，所述多个时段中的第一时段允许发送第一前导码，这使得所述第一前导码的接收方能够进行信道估计，以便执行频率、相位以及时间同步和接收信号均衡，并且第二时段允许发送突发通信；

并且其中，所述系统包括：

插入装置，该插入装置用于在从所述控制站到无人驾驶移动装置的上行通信的情景下发送的各数据包中插入与所谓的下行前导码正交的所谓的上行前导码，该下行前导码被插入于在从所述无人驾驶移动装置到所述控制站的下行通信的情景下发送的各数据包中；以及

确定装置，该确定装置用于在接收到已调制数据包时，根据所述包与根据所述预定调制方案的已调制参考前导码的卷积的结果，来确定所述包是在上行通信的情景下发送的还是在下行通信的情景下发送的，所述参考前导码对应于所述上行前导码或对应于所述下行前导码。

9.一种非暂时性存储介质，其中，所述非暂时性存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括程序代码指令，所述程序代码指令能够加载在可编程装置中，在所述程序代码指令由所述可编程装置执行时，使所述可编程装置实施根据权利要求1所述的方法。