[发明专利]用于确定用于倒车辅助系统的轨迹的控制单元和方法有效
| 申请号： | 201780064237.8 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109843703B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | M·斯特罗贝尔 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 说明一种用于车辆的倒车辅助系统的控制单元。所述控制单元设置用于，确定并且存储关于车辆的第一向前行驶的参考数据，其中，所述参考数据指示车辆用于从初始位置直至第一结束位置进行第一向前行驶的参考轨迹。此外，所述控制单元设置用于，探测车辆在中间位置上开始新的第二向前行驶，所述中间位置在参考轨迹上处于初始位置和第一结束位置之间。所述控制单元还设置用于，确定关于车辆的第二向前行驶的参考数据，其中，所述参考数据指示车辆用于从中间位置出发进行第二向前行驶的参考轨迹。此外，所述控制单元设置用于，将关于用于从中间位置出发进行第二向前行驶的参考轨迹的参考数据与关于用于从初始位置直至中间位置进行第一向前行驶的参考轨迹的参考数据相结合，以便提供用于辅助的倒车行驶的连续的参考轨迹(203)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 倒车 辅助 系统 轨迹 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
1.用于车辆(100)的倒车辅助系统的控制单元(103)；其中，所述控制单元(103)设置用于，‑确定并且存储关于车辆(100)的第一向前行驶的参考数据；其中，所述参考数据指示车辆(100)用于从初始位置(311)直至第一结束位置(312)进行第一向前行驶的参考轨迹(203)；‑探测车辆(100)在中间位置(313)上开始新的第二向前行驶，所述中间位置在参考轨迹(203)上处于初始位置(311)和第一结束位置(312)之间；‑确定关于车辆(100)的第二向前行驶的参考数据；其中，所述参考数据指示车辆(100)用于从中间位置(313)出发进行第二向前行驶的参考轨迹(203)；并且‑将关于用于从中间位置(313)出发进行第二向前行驶的参考轨迹(203)的参考数据与关于用于从初始位置(311)直至中间位置(313)进行第一向前行驶的参考轨迹(203)的参考数据相结合，以便提供用于辅助的倒车行驶的连续的参考轨迹(203)。
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