[发明专利]用于卵内注射机的蛋光检和重定位设备

摘要

本发明涉及一种用于快速辨别、移除和重定位非活禽蛋的光检设备。本发明还涉及使用光检设备进行禽蛋的光检、移除和重定位的方法。

主权项

1.一种蛋光检和重定位设备，其包括：a.用户界面；b.入口、蛋光检区域、蛋暂存区域和出口；c.支撑件，其构造成接收并允许保持多个蛋的托盘的输送；d.一个或多个输送器件，其用于将所述托盘从所述入口输送到所述蛋光检区域，输送到所述蛋暂存区域，以及输送到所述出口；e.蛋光检能量器件，其用于将能量引导到所述多个蛋处；f.能量检测器件，其用于检测穿过所述多个蛋的能量，并将传输的能量转换成信号；g.信号处理器件，其用于根据所述信号确定一个或多个蛋的至少一个状态；h.机器人，其包括配备有一个或多个柔性杯状件的工作臂以用于根据蛋的状态拾取和重新定位蛋，其中所述机器人安装在蛋光检和重定位设备上，使得所述机器人的运动范围允许其工作臂和一个或多个柔性杯状件在所述托盘位于蛋光检区域时拾取所述多个蛋中的任何蛋；以及i.机器人控制器、电气控制器和气动控制器，其中每个控制器均电连接到所述用户界面；以及其中所述蛋光检和重定位设备可选地配备有单个、6个或42个蛋移除器头部。