[发明专利]用于卵内注射机的蛋光检和重定位设备有效
申请号: | 201780062846.X | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN109952509B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | C·D·莱斯利 | 申请(专利权)人: | 勃林格殷格翰动物保健美国公司 |
主分类号: | G01N33/08 | 分类号: | G01N33/08;A01K45/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 白皎 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 注射 蛋光检 定位 设备 | ||
1.一种蛋光检和重定位设备,其包括:
a.用户界面;
b.入口、蛋光检区域、蛋暂存区域和出口;
c.支撑件,其构造成接收并允许保持多个蛋的托盘的输送;
d.一个或多个输送器件,其用于将所述托盘从所述入口输送到所述蛋光检区域,输送到所述蛋暂存区域,以及输送到所述出口;
e.蛋光检能量器件,其用于将能量引导到所述多个蛋处;
f.能量检测器件,其用于检测穿过所述多个蛋的能量,并将检测的能量转换成信号;
g.信号处理器件,其用于将所述信号转换成一个或多个蛋的至少一个状态信号;
h.机器人,其包括配备有一个或多个柔性杯状件的工作臂以用于根据所述蛋的状态拾取和重新定位蛋,其中所述机器人安装在蛋光检和重定位设备上,使得所述机器人的运动范围允许所述工作臂和所述一个或多个柔性杯状件在所述托盘位于蛋光检区域时拾取所述多个蛋中的任何蛋;以及
i.机器人控制器、电气控制器和气动控制器以及包括四个指状件的四指推动器,其中每个控制器均电连接到所述用户界面,所述四指推动器构造成在所述托盘下方滑动并与所述托盘接合以使所述托盘侧向地朝向所述出口移动;其中当所述四指推动器在所述托盘下方滑动时,所述四个指状件柔性且能够枢转地缩回,并且在第一组两个指状件越过所述托盘的边缘之后,所述第一组两个指状件枢转直到其休止位置;并且其中在所述第一组两个指状件返回其休止位置之后,所述四指推动器反转方向,使所述第一组两个指状件与所述托盘接合,从而将所述托盘从所述蛋暂存区域移动到所述出口。
2.根据权利要求1所述的蛋光检和重定位设备,其中,所述蛋光检和重定位设备配备有单个、6个或42个蛋移除器头部。
3.根据权利要求1或2所述的蛋光检和重定位设备,其中,所述能量是可见光,并且所述能量检测器件是相机。
4.根据权利要求1或2所述的蛋光检和重定位设备,其中,所述能量是声波,并且所述能量检测器件是声音传感器。
5.根据权利要求1或2所述的蛋光检和重定位设备,其中,所述能量是红外光,并且所述能量检测器件是能够检测红外光的相机。
6.根据权利要求1或2所述的蛋光检和重定位设备,其中,所述能量是电磁辐射,并且所述能量检测器件是能够检测所述电磁辐射的传感器。
7.一种使用权利要求1或2所述的蛋光检和重定位设备对蛋进行光检、移除和重定位的方法,所述方法包括以下步骤:
a.选择蛋状态,所述蛋状态限定用于移除和重定位的蛋;
b.将托盘装载到所述蛋光检和重定位设备中,所述托盘含有多个待光检的蛋;
c.将所述托盘移入蛋光检区域;
d.将光检能量引导到所述蛋处;
e.检测穿过所述蛋的能量;
f.将检测到的能量处理成状态信号;
g.将所述状态信号传输到机器人控制器;
h.将机器人的一个或多个柔性杯状件移动到与具有选定蛋状态的每个蛋接触;
i.施加亚大气压,使得所述一个或多个柔性杯状件和具有选定蛋状态的蛋变得可逆地彼此联接;
j.把具有选定蛋状态的所述蛋移动到重定位区域;
k.恢复大气压力以从所述一个或多个柔性杯状件释放具有选定蛋状态的所述蛋;
l.重复拾取和重定位蛋的过程,直到所有具有选定状态的蛋已经重定位为止;以及
m.将现在不含具有选定蛋状态的蛋的托盘移动到蛋暂存区域,其中,移动所述托盘的步骤通过气动致动器实现,所述气动致动器构造成响应于适当的气动和/或电信号而夹持和释放所述托盘,并且所述气动致动器可操作地连接到气动气缸,所述气动气缸构造成在所述蛋光检区域和所述蛋暂存区域之间侧向地移动所述气动致动器;以及
n.将所述托盘从所述蛋暂存区域移动到所述出口,四指推动器在所述托盘下方滑动并与所述托盘接合以使所述托盘侧向地朝向所述出口移动。
8.根据权利要求7所述的方法,其还包括将所述托盘交递到下游的卵内注射机的步骤,所述卵内注射机可逆地约束到所述蛋光检和重定位设备。
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